聚乳酸纺粘非织造布分散染料染色工艺研究

采用低温、中温和高温型分散染料和高温高压法对聚乳酸非织造布进行染色,探讨了染料类型、染色温度、时间、pH值和分散剂等因素对聚乳酸纺粘非织造布染色工艺的影响,优化了工艺参数。试验表明:聚乳酸纺粘非织造布可以用分散染料染色,中、低温型分散染料分散蓝SE-2R和分散蓝2BLN对聚乳酸纺粘非织造布染色的染色温度应选择100℃,高温型分散染料分散蓝HGL应选择110℃染色温度,染色pH值应控制在5左右,保温时间为20 min。不同的助剂对分散染料上染聚乳酸纺粘非织造布的上染率有影响,染色时用扩散剂NNO可提高其上染率。     

氢气纯化器露点控制的节能技术研究

通过对氢气纯化器自动控制技术的研究,分析了该控制模式存在的不足,并提出采用时间程序模式和露点模式相结合的控制模式,对产品氢气的干燥度和干燥器的使用工况进行监控,从而实现对产品氢气露点温度的智能监控。经比较,露点节能控制模式明显优于单纯的时间程序控制模式。     

压片法用于抗坏血酸有机烟幕材料红外吸收特性研究

从理论上分析了有机烟幕材料的红外吸收机理：即分子能级从低能态跃迁到高能态而表现出的吸收作用。吸收衰减在本质上是使分子的内能状态发生变化。通过实验得出了两个结论：一是使用KBr进行的固体压片法分析样品。测得的红外谱图主要反映了物质结构对红外的吸收作用；二是样品和KBr最佳质量比为1：150～1：200。压片法为选择抗红外烟幕材料提供了很好的技术途径。     

液氢无损储存技术小型试验结果及分析

搭建了液氢无损储存技术小型试验系统,对试验系统进行了实际运行。基于课题第一阶段研究所建立的关于试验系统的氢工质数学模型,参照实际运行条件进行了数值仿真并与实际运行结果进行了对比。仿真结果与实际运行结果在压力变化趋势方面是一致的,但在变化速率方面表现出较大的差异。系统运行结果显示,液氢可以在系统内实现长时间无放空储存,证实了液氢无损储存技术的可行性。     

数字信号处理器在机器人控制器中的应用

本文介绍了 TMS32020在机器人控制方面的一个应用.以 TMS32020与80286组成的分布式计算机作为 NKRC-02机器人实验系统的上位机,通过适当的任务分配,使它们并行工作,由此大幅度提高了上位机的处理速度和控制能力.     

液压翻板门启门力的实验与计算

液压控制翻板门是采用油压系统控制翻板门的启闭过程，减小水流对翻板门的拍击作用，增加门体稳定性，是自控翻板门迈向可控翻板门的一条重要途径，其中翻板门启门力的大小及在启闭过程中力的变化是实施有效控制的前提。本文采用模型实验和流场计算相结合的方法，对这一新型液压控制翻板门的门板压强分布，启门力大小及变化规律，降低启门力的措施进行了较为深入的研究，取得了一定研究成果。     

探求园林绿化工程成本管理的方法

本文从园林绿化施工企业的角度对园林绿化工程成本管理方法进行探索，详述了园林工程成本管理的程序、方法，以及各管理环节中成本控制节点。     

多机器人系统研发平台的的功能、结构与实现

本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台。与一般实验系统不同,这个平台的特点是具有固定的控制结构,这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性。在平台控制结构选择得当情况下,上述特点将有助于相关技术的研究成果向应用的转化。     

基于WinCC的多串口通信研究与实现

主要介绍了利用MSCOmm控件实现WinCC的串口通信,通过在WinCC的图形编辑器中直接加入ActiveX控件MSComm,实现对过程数据在WinCC中的存取、归档输出以及报警等组态工作,解决了具有串行通信接口智能仪表与运行WinCC组态软件的上位机直接通信的问题.较为详细地介绍了MSComm控件的主要属性,并对程序进行了调试.在项目中的使用已经证明,这个方法操作简单、运行稳定,弥补WinCC没有提供串口通讯通道驱动的这一缺陷,同时增加了WinCC的使用灵活性,大大提高了组态效率.     

“教—学—交”教育模式在高校人才培养中的作用

教和学是高等教育活动中两个最基本的要素,"教—学—交"的教育模式有利于构建和谐、平等的师生关系,有利于学生综合素质的提高,是培养复合型人才的一种有效途径.