改进的滑动窗口算法与SVM在换道行为识别中的应用

为了降低由于不良换道行为所造成的事故发生几率,需要在车辆实际驾驶过程中识别出其换道行为.本文借助IOS智能设备采集数据,建立相应的特征向量,提出基于支持向量机的车辆换道行为识别模型,其中针对连续换道行为的识别进一步提出一种改进的N-δ滑动窗口截取算法,用于对包含多个行为的数据进行快速划分,最后利用样本数据验证了N-δ滑动窗口截取算法的可行性和分类器的有效性.     

基于TCPN的交叉口信号控制模型与优化

针对城市路网中交叉口车辆通行效率低下,交通信号控制策略难于满足输入路段上车流变化的问题,本文提出了一种基于时延赋色Petri网的交叉口交通流优化控制模型。首先建立路段车流、交叉口车流和交通信号控制的TCPN模型,其次建立以交叉口输入路段车辆数最小为目标的车流优化方程。在假设信号周期固定的前提下,利用15个周期采集的交叉口输入、输出路段车辆数,求解满足优化目标的相位配时,确保交叉口输出车辆数最大,且输入路段上待通过车辆平均数最小。仿真结果表明,交叉口的通行能力显著提高,各输出路段上的车辆平均数分别增加了13.3%,9.7%,9.8%和4.3%。     

用于稠油蒸汽驱的树脂型耐高温封堵剂室内静态评价

为解决蒸汽驱油田遇到的汽窜问题,需要结合现场条件找到合适的封堵剂进行调剖。实验以辽河油田齐40区块蒸汽驱条件为例,找到一种树脂型耐高温封堵剂配方,并从成胶时间、温度、矿化度三方面研究了对封堵剂性能的影响,以确定合适的施工条件。并对老化前后的封堵剂进行红外光谱分析,通过组分变化研究封堵剂作用机理。     

DSC热分析法研究集油管线淤积物的熔蜡特性

以大庆萨北油田高浓度聚合物驱开发区块为研究对象,针对集油管线结蜡严重影响井口回压,为此研究管线淤积物的熔蜡热性。利用差示扫描量热法(DSC)对该区块油田井口到计量间的集油管线的淤积物的熔蜡特性进行分析。分别对水驱管线淤积物和聚驱管线淤积物进行热分析并得到熔蜡过程的热谱图。通过分析比较水驱和聚驱管线淤积物的熔蜡点、熔蜡高峰点、熔蜡热焓等特性参数。根据热谱图得到聚驱管线淤积物的熔蜡点及熔蜡峰温比水驱管线淤积物的熔蜡点及熔蜡峰温高将近40℃,聚驱管线淤积物熔蜡热焓是水驱管线淤积物熔蜡热焓的2~3倍。说明聚驱管线淤积物较水驱管线淤积物更难熔化,所需熔化温度更高、热量更多,也为管线热力清蜡所需的熔蜡点提供理论依据。     

基于ADP的可重构机械臂能耗保代价分散最优控制

针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建哈密顿雅可比贝尔曼(HJB)方程,采用基于策略迭代(PI)的ADP算法对HJB方程进行求解,继而得到近似最优控制策略。基于Lyapunov理论对闭环可重构机械臂系统渐近稳定性进行证明,数值仿真结果验证了本文算法有效性。     

基于过程控制网的协同设计建模与分析

为解决协同设计中多任务实例并发执行,以及设计过程动态控制的可视化与形式化问题,提出了协同设计全过程的概念及其形式化方法——过程控制网。协同设计全过程由设计对象、设计阶段和过程转移机制组成。过程控制网是在面向对象Petri网的基础上,通过扩展其变迁的语义得到。设计对象建模为托肯,过程转移建模为过程网,各设计阶段建模为单元网,过程网和单元网通过特定的变迁进行交互。最后,给出了协同设计全过程的过程控制网模型的运行实例。多实例并行执行所产生的变迁序列表明,该模型不仅胜任动态设计过程的控制,而且允许多个任务按照不同的过程定义同时执行。     

加固基础-土体共同作用数值模拟分析

采用加大基础底面积加固法加固基础,基础加固前后,在新旧荷载共同作用下,基底反力会发生变化。利用有限元基础理论,构建用于土与基础共同作用分析的有限元模型,计算并分析地基土在基础加固前后在荷载作用下的基底反力和根部弯矩。     

科新保温砌块的研究及应用

介绍一种在三排孔小型空心砌块内灌注填充泡沫混凝土的复合保温砌块,该砌块热稳定性好、质量稳定,满足夏热冬冷地区的外墙热工要求,并在实际工程中得到成功应用.     

基于赋色Petri网的检测线车辆调度建模与仿真

为了对汽车检测线运行效率进行评估以确保给定数量车辆检测时间最短,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,采用赋色Petri网建立汽车检测线串行批处理调度模型,包括检测工位的赋色Petri网模型和车辆调度赋色Petri网模型两个层次。通过对检测线调度赋色Petri网模型的仿真获得车辆检测平均耗时、车辆等待队列长度等性能指标,根据仿真运行中的统计数据,在原有先来先服务调度策略基础上,提出复检车辆优先和全检车辆优先调度策略,采用复检车辆优先调度策略的车辆等待队列长度平均缩短了50%,且各工位设备的设备利用率均衡,这表明复检车辆优先调度策略对于改善现有检测线车辆调度性能具有工程应用价值。     

基于传递系数法的岩质边坡块体倾倒破坏分析

倾倒破坏作为一种岩质边坡重要的破坏模式,其主要受与边坡走向相平行的陡倾结构面的控制。本文采用基于传递系数法的极限平衡法对块体倾倒破坏进行破坏分析,详细叙述了传递系数法的计算步骤及原理。最后,使用被广泛认可的Goodman块体倾倒破坏模型进行岩质边坡块体倾倒破坏的稳定性分析验证。结果表明,传递系数法能够提供一种直观的块体倾倒破坏分析手段,此外该方法具有计算效率较高。