浅谈涤粘混纺织物退浆—苛化一步法前处理工艺

针对涤粘混纺织物采用分散／活性染料染色的中深鲜艳色效果不佳的问题,采用退浆－苛化一步法平幅前处理工艺。经过小试和大试,取得了理想的提深效果。     

基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略（英文）

针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning,CCPP）任务,基于Lü系统,提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略,以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求。首先利用混沌系统必为耗散系统的特点,大致确定Lü系统成为耗散系统的参数取值范围;然后计算耗散系统下的李雅普诺夫指数谱,缩小系统参数的取值范围;其次画出这些参数下的相平面,大致判断其轨迹的拓扑分布特性;进一步在好的参数取值里,计算每个参数下变量的皮尔逊相关系数,判断每个变量的随机特性。最后,在所确定参数值下,利用其中的变量构造混沌机器人,并仿真测试了覆盖率,研究覆盖率和变量随机特性之间的关系。上述综合选择策略根据覆盖轨迹混沌性和随机性的要求,逐渐缩小了系统参数的取值范围。与使用一组固定的经典参数值的Lü系统相比,经过综合方法选择参数值的系统,能挑选出李雅普诺夫指数大的变量来构造混沌机器人,从而使覆盖轨迹的随机性能更高。另一个混沌Lorenz系统,用来测试和验证所设计策略的可行性和有效性。此类研究能够提高机器人完成特殊情况下CCPP任务的效率。     

履带式推土机橡胶减振器冲击特性分析

履带式推土机作业环境恶劣,行驶时会产生剧烈的振动,翻越障碍时的冲击载荷更为严重。采用有限元方法,对履带式推土机翻越障碍时悬架上安装的橡胶减振器冲击响应特性进行分析,得到橡胶减振器上钢板反作用力、振动机械能时间历程曲线和粘性损耗能时间历程曲线,并计算出结构的损耗因子。结果表明:经过橡胶减振器的衰减,整机车架所受的冲击载荷减小,冲击能量被逐渐耗散,车辆的舒适性得到改善。     

燃油玻璃熔窑换火程序的工艺调整

以重油为燃料的玻璃熔窑,要想保持两侧温度均衡,化料均匀,关键是选用合理的换向装置.否则,就会造成余火,两侧对烧,增大横向温差,增加能耗,减少熔窑使用寿命,加大工人劳动强度,加大产品成本.为此,我厂在浮法二线筹建时,经多方考察,采用了当时国内较先进的换向装置BH-2型气动吹扫阀.本文对吹扫阀使用过程中出现的问题进行了分析,并采取了相应的措施,效果很好.     

可退式分瓣捞矛的研制及应用

针对接箍式落鱼,设计出一种可退式分瓣捞矛,仅通过下放、上提工序即可实现打捞,无法打捞时可实现活动解锁,快速提出捞矛。本文详细介绍捞矛的设计思路及工作原理,现场试验表明,该打捞工具可更加快捷有效地处理井下落鱼为接箍的井下事故。     

传递对准在制导型多管火箭中的应用

以无控多管火箭制导化改造过程中弹载子惯导初始对准问题为背景,研究了利用火箭发射车高精度惯性导航系统作为主惯导,对多管火箭弹载子惯导同时进行传递对准的方案.详细推导了利用主、子惯导输出的姿态信息构造传递对准Kalman滤波量测方程.数学仿真结果表明,采用姿态匹配传递对准方案,仅利用多管火箭发射过程正常的俯仰、回转机动,在20 s内就能实现对弹载子惯导的初始对准和射前标定,对准精度达角分级,为提高制导型多管火箭发射精度提供了一种可行的思路.     

交互系统用户接口的描述方法

用户接口管理系统(User Interface Management System,简称UIMS)是支持交互式系统人-机对话的实现、调试和评价的软件工具,其目的在于降低交互系统的研制费用和提高人-机接口的友善性。用户接口的描述是目前UIMS主要研究和解决的问题之一。现已提出的用户接口描述方法各有其局限性。本文提出一种基于扩充转换网络(Augmented Transition Network,简称ATN)和模块化结构的用户接口描述语言UISL(User Interface Specification Language),以弥补现有方法的不足之处和获得完整、精确的用户接口描述。     

Phosphate removal from aqueous solution by Donnan dialysis with anion-exchange membrane

The removal of phosphate from aqueous solution by Donnan dialysis with anion-exchange membrane was investigated.The results show that phosphate could be removed from aqueous solution without supplying external high pressure or electrical potential.Under the conditions of influent phosphate of 2.0 mg/L,counterion（Cl-） concentration of 0.1 mol/L,stirring speed of 500 r/min and phase temperature of 298 K,the removal of phosphate achieves 70.0%.Decreasing counterion concentration has little influence on the removal of phosphate,but phosphate amount in anion-exchange membrane increases significantly.With the increase of stirring speed and phase temperature,the removal efficiency of phosphate greatly is improved.Existing forms of phosphate in aqueous solution affected transport of phosphate and only strong acidic pH of feed solution （pH=3.0） decreases the removal of phosphate.Transport of phosphate is also accompanied by change of pH value of feed solution.In consequence,it might be a promise potential process for phosphate advanced wastewater treatment,especially in the area where high salted nature water can be utilized.     

基于msGA的冷连轧轧制策略优化

介绍了遗传算法的基本原理和全局并行遗传算法的特点，以及全局并行遗传算法在板带冷连轧生产轧制策略优化过程中的应用。研究表明，该方法便于提高生产效率和产品质量。     

Al掺杂浓度对氧化锌纳米棒结构和光学性能的影响

采用水热合成法以15min的溅射时间,0.7Pa的溅射压强制备的ZnO种子层玻璃片为衬底,制备出具有较好光致发光性能的Al掺杂ZnO纳米棒。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和光致发光谱(PL)谱表征了样品的晶体结构、表面形貌和光致发光性能。结果表明,不同的Al掺杂浓度对于ZnO纳米棒产生了一定的影响,适当的Al掺杂使ZnO纳米棒的c轴择优取向更好,改善了ZnO的近紫外发光和蓝色发光特性。其结晶质量随着Al掺杂量的增加而降低,而且纳米棒的顶端在逐渐变细。随着Al~(3+)浓度的增加,纳米棒的光学性能先变好后变差,在Zn~(2+)与Al~(3+)的浓度比为1∶0.02时,纳米棒的光学性能效果最佳,紫外发光峰强度最大,并且出现了蓝移。