微波辐射技术在有机合成中的应用

探讨了微波辐射在有机反应中的作用原理,综述了近年来微波辐射技术在有机合成中的应用,并展望了微波促进有机化学的发展前景。     

Ni掺杂磷化钴催化剂的制备及其苯并呋喃加氢脱氧的性能

以MCM-41为载体、硝酸镍为镍源、硝酸钴为钴源、磷酸氢二铵为磷源制备了Ni改性的磷化钴催化剂,并利用XRD、BET、SEM、CO吸附等分析手段对催化剂进行表征。以苯并呋喃(BF)为模型化合物,在连续流动固定床反应器中研究了不同镍磷比对催化剂加氢脱氧性能的影响。结果表明,引入Ni能显著加速加氢脱氧反应的进行,并且能提高主反应的选择性。在300℃、3.0 MPa、质量空速4.0 h^-1、H₂/油体积比为500的条件下,CoP/MCM-41催化剂BF转化率为60%,无氧产率为19%;而Ni CoP/MCM-41催化剂BF转化率为98%,无氧产率为88%,催化剂BF转化率提高了28%,无氧产率提高了69%。     

六自由度工业机械臂运动学仿真研究

为了解决传统插补方法机械臂运行缓慢的问题,采用一种构造雅可比函数的方式来对目标曲线进行插补,根据目标曲线计算出曲线上每个点的雅可比矩阵,形成雅可比矩阵函数,再将目标曲线拟合成末端速度函数,进而求得机械臂每个关节的角速度函数。实时计算机械臂的雅可比矩阵,根据机械臂末端需要的速度,计算出每个关节的速度,这样就能保证机械臂末端在工作空间每个位置的速度可控,同时使用KUKA KR30-3工业机器人模型对其进行仿真验证并就其在头盔加工方面进行仿真分析。仿真结果表明,在避开机械臂奇异位姿的情况下,根据末端位置函数能够计算出机械臂每个关节角的速度函数,并且能够保证速度的连续性。     

方形空心工字钢的特点

介绍了方形空心工字钢的主要特点．并对其截面特性参数与H型钢进行了比较分析。     

基于预测模型的分段模糊控制系统设计

针对加速量热仪需要按照材料的特性设定温度变化规律,温度精确控制困难的问题,通过研究电加热功率与温度变化的关系,采用调整脉冲宽度调制方波（PWM）占空比的方式来控制加热功率．针对系统的非线性、时变性、变结构、多层次和滞后等缺点,提出分段、分级和基于预测模型的模糊控制策略．采用上位机（IPC）＋下位机（PLC）的测控系统结构,并编写PLC程序完成模糊控制．实验结果表明,本方案实现了以固定升温速率加热,定点温度保持的功能．     

复杂形状管材的拉伸

目前生产高效率热交换器,要求使用外径20—40毫米和筋与套管壁厚1到2毫米的内筋管。用挤压方法生产这种带纵向径向隔板的管材,由于工具复杂和强度不足是困难的[1]。因此,用组合结构代替整体结构是合理的。组合管的外部用铜或铝合金挤压成圆形套管,而内部用铝合金挤压成带筋的芯管。接着将套管带有间隙地套在芯管上,以拉伸的方法减径[2]。所研究的管材在芯管筋与套管间的边界处应特别结实地连接起来。这样才能保证热交换管接触区的气密性、最小的热阻力和高的使用性能。     

带式输送机的技术创新

通过加固纵梁，杜绝机尾跑道变形及损坏等现象；通过自身压带转载装置，克服了漂带现象；并对可弯曲带式输送机的研制提出了改造方向；指出通过自身压带转载装置，加装传动滚筒，有可能实现超长距离输送。     

电视节目数字化播出的原则及技术维护

现阶段,信息化技术在各行业领域中得到广泛应用,在电视节目制作中,数字化播出成为未来主要的发展方向。为了确保电视节目的稳定播出,对电视节目数学化播出设备及技术等提出了更高的要求。文章结合数字化播出原则和特点,提出数字化电视节目系统性能指标和优化措施,并对播出技术维护策略进行分析和探讨,在提高节目播出效果以及满足用户日益增长的多元化点播需求中有着重要的现实意义。     

有机物绿色氧化技术的研究进展

随着环境保护越来越受到人们的关注，发展“环境友好”的氧化技术已成为一种趋势。绿色氧化方法是对传统化学思维的更新和发展，综述了绿色氧化技术的研究现状及发展动向。