元宇宙视域下民族服饰数字化设计研究

自2021年以来,“元宇宙”的概念被广泛应用于服装设计领域,数字服饰的发展已逐渐成为服装设计领域的新趋势,而传统民族服饰元素在时尚服饰设计中也受到了越来越多的重视。文章在元宇宙视角下,对中国传统少数民族服饰的数字化设计进行研究,阐明我国民族服饰的发展现状以及民族服饰数字化设计的必要性,在此基础上分析中国少数民族传统服饰数字化设计的可行性,提出数字技术在民族服饰数字化设计中的具体转化过程和使用方式,总结民族服饰数字化设计在元宇宙中的应用方法,以期将传统服饰与现代数字化进行有效结合,赋予民族服饰新活力,促进服装设计领域新发展。     

六自由度工业机械臂运动学仿真研究

为了解决传统插补方法机械臂运行缓慢的问题,采用一种构造雅可比函数的方式来对目标曲线进行插补,根据目标曲线计算出曲线上每个点的雅可比矩阵,形成雅可比矩阵函数,再将目标曲线拟合成末端速度函数,进而求得机械臂每个关节的角速度函数。实时计算机械臂的雅可比矩阵,根据机械臂末端需要的速度,计算出每个关节的速度,这样就能保证机械臂末端在工作空间每个位置的速度可控,同时使用KUKA KR30-3工业机器人模型对其进行仿真验证并就其在头盔加工方面进行仿真分析。仿真结果表明,在避开机械臂奇异位姿的情况下,根据末端位置函数能够计算出机械臂每个关节角的速度函数,并且能够保证速度的连续性。     

方形空心工字钢的特点

介绍了方形空心工字钢的主要特点．并对其截面特性参数与H型钢进行了比较分析。     

基于预测模型的分段模糊控制系统设计

针对加速量热仪需要按照材料的特性设定温度变化规律,温度精确控制困难的问题,通过研究电加热功率与温度变化的关系,采用调整脉冲宽度调制方波（PWM）占空比的方式来控制加热功率．针对系统的非线性、时变性、变结构、多层次和滞后等缺点,提出分段、分级和基于预测模型的模糊控制策略．采用上位机（IPC）＋下位机（PLC）的测控系统结构,并编写PLC程序完成模糊控制．实验结果表明,本方案实现了以固定升温速率加热,定点温度保持的功能．     

复杂形状管材的拉伸

目前生产高效率热交换器,要求使用外径20—40毫米和筋与套管壁厚1到2毫米的内筋管。用挤压方法生产这种带纵向径向隔板的管材,由于工具复杂和强度不足是困难的[1]。因此,用组合结构代替整体结构是合理的。组合管的外部用铜或铝合金挤压成圆形套管,而内部用铝合金挤压成带筋的芯管。接着将套管带有间隙地套在芯管上,以拉伸的方法减径[2]。所研究的管材在芯管筋与套管间的边界处应特别结实地连接起来。这样才能保证热交换管接触区的气密性、最小的热阻力和高的使用性能。     

带式输送机的技术创新

通过加固纵梁，杜绝机尾跑道变形及损坏等现象；通过自身压带转载装置，克服了漂带现象；并对可弯曲带式输送机的研制提出了改造方向；指出通过自身压带转载装置，加装传动滚筒，有可能实现超长距离输送。     

电视节目数字化播出的原则及技术维护

现阶段,信息化技术在各行业领域中得到广泛应用,在电视节目制作中,数字化播出成为未来主要的发展方向。为了确保电视节目的稳定播出,对电视节目数学化播出设备及技术等提出了更高的要求。文章结合数字化播出原则和特点,提出数字化电视节目系统性能指标和优化措施,并对播出技术维护策略进行分析和探讨,在提高节目播出效果以及满足用户日益增长的多元化点播需求中有着重要的现实意义。     

有机物绿色氧化技术的研究进展

随着环境保护越来越受到人们的关注，发展“环境友好”的氧化技术已成为一种趋势。绿色氧化方法是对传统化学思维的更新和发展，综述了绿色氧化技术的研究现状及发展动向。     

油水分离用水力施流器特性的试验研究

油，水分离用水力旋流器是一种高效、节能的新型分离装置，其结构及尺寸与固、液分离用水力旋流器有较大的差别。通过研究，计算确定了水力旋流器的几何结构及各部分尺寸，并制造了一台样机，在自行设计的试验台上进行了试验研究，分离效率达９５％。同时试验了不同参数（压力Ｐ，流量Ｑｉ，浓度Ｃｉ，分流比Ｆ，尾管长度ｌ３等）对分离性能的影响，找出了一些规律，为进一步深入的研究及试验打下了基础。