一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台

本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手 作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓 取等功能，其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成 提供一个开放式的机器人装配作业平台．     

铝电解电流效率的拟合与预测

本文用模式识别-神经网络方法研究冰晶石-氧化铝熔盐电解过程。总结了电解过程中电流效率与电解工艺参数之间的关系。用主成份分析对高维模式空间降维,寻找模式空间电流效率较高的区域;用计算机模拟,从低维空间逆映照到高维空间并设计了若干组优化工艺条件;最后用逆传播神经网络拟合和预测这些设定的工艺条件可能达到的电流效率。     

黄铜矿硫化焙烧相变浸出的研究

采用热分析及物相分析法在低温、惰性气体保护下研究了黄铜矿硫化焙烧相变———浸出除铁获取铜溶液新工艺。试验表明黄铜矿硫化焙烧相变转化完善,其焙烧试样的X-衍射线和化学物相分析均证明转变的物相为CuS和FeS2,残余黄铜矿很少。由于CuS极易被氧化浸出,而FeS2则相反,从而达到除铁获取铜溶液的目的。     

RRSS空间机构的刚体导向综合

本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计变量减少,从而缩短了计算时间。最后给出了一个数字例说明这种方法的应用。     

亚投行项目A标段钢渣回填综合施工技术

亚洲基础设施投资银行总部永久办公场所位于奥林匹克公园B27-2地块,地下室部分基础埋置较深、建筑荷载较小,场区分布的各层地下水水位动态变化规律复杂,设计采取了抗浮锚杆和房心钢渣回填等措施。在结构施工完毕后进行回填,介绍场地钢渣运输工艺流程和回填方法,经过质量控制,结果达到预计效果。     

绿色空调技术在数据中心里的运用

文章介绍了数据中心空调设计及运行目前的状况,系统阐述了数据中心为降低空调运行能耗所采用的主要类型的绿色空调技术。基于目前国内外的现状,分析了降低数据中心空调系统能耗的若干方向,介绍了不同气候区域的大中型数据中心采用的绿色空调技术。     

一种软硬模辊式冲压模具的结构优化研究

根据一种软硬模辊式冲压模具在使用中易出现上下辊的操纵性差、板料冲裁加工变形大等情况,对模具的下辊高度的调整机构和凸模进行了改进优化设计。包括对下辊高度的楔形盒机构进行优化设计,使上下辊的水平度更易得到保证;优化凸模结构形状,使凸模在冲孔后的板料塌陷度得到改善,提高了冲压件质量。     

强夯在盐渍土地区的应用

结合实际工程,介绍了盐渍土的工程特性,阐述了强夯法地基处理方案的确定,检测结果证明,通过强夯可以有效地消除盐渍土的湿陷,具有良好的经济效益,对类似工程有参考意义。