苯并噁嗪-氨基稀释剂改性硅炔杂化树脂及其复合材料性能

采用氨基稀释剂(AD)和端乙炔基型聚苯并噁嗪(EB)树脂改性一种具有高力学性能的聚(间二乙炔基苯-二甲基硅烷)(PDMP)树脂。按照质量比PDMP∶EB∶AD=5∶1∶1进行共混后制备PDMP-EB-AD树脂。利用FTIR、DSC、介电分析仪(DEA)、TGA分析改性前后树脂的结构、黏度、固化过程和耐热性能变化。结果表明,AD与EB中的—NH₂和—C≡CH均参与进PDMP固化过程中,共混后PDMP-EB-AD树脂固化温度升高,黏度降低,热分解温度(T_d5)在N₂和空气下分别为539.5℃和518.7℃,1 000℃质量保留率分别为85.1%和18.1%。利用浸渍法将PDMP-EB-AD树脂与石英纤维(QF)制备成预浸料进行模压成型,制备的QF增强PDMP-EB-AD树脂(QF/(PDMP-EB-AD))复合材料力学性能极大提高,且树脂与纤维的黏结性得到改善。常温下QF/(PDMP-EB-AD)复合材料弯曲强度和层间剪切强度(ILSS)分别为694.5 MPa和41.9 MPa,较QF/PDMP复合材料分别提高了176.6%和96.7%,250℃时弯曲强度和ILSS达到319.5 MPa和20.11 MPa。      

基于模型预测控制与改进人工势场法的多无人机路径规划

模型预测控制(model predictive control,MPC)已成功地应用于无人机集群的路径规划.但其存在计算量大及单步运算时间长等不足,在实时运行中往往难以获得较高的控制频率.而离线的MPC需要准确的地图信息,难以处理地图中无法预测的动态障碍物.对此,提出一种结合离线MPC全局规划与在线改进人工势场法局部规划的方法.在利用MPC方法生成安全、平滑轨迹的同时,提高无人机在动态障碍物影响下的避障能力.通过引入调节力来处理传统人工势场法的局部极小值问题,并将目标与无人机的相对距离引入斥力函数,同时改进引力函数,以改善无人机在目标点处低速徘徊的问题.此外,设计一种事件触发的无人机轨迹变更与轨迹恢复策略,使无人机仅在必要时实施动态避障行为.在此基础上,最大化利用原来的规划轨迹.仿真验证结果表明,所提出的路径规划方法能够使无人机集群安全飞行至目标点,并且具有良好的动态避障能力.     

光纤法布里-珀罗传感器曲线拟合解调的新方法

在宽带光源条件下对光纤法布里-珀罗传感器的曲线拟合解调方法进行了详细的理论分析,提出了一种新的曲线拟合方法,并通过仿真的办法给出了算法的具体实现.仿真结果表明,该方法满足了光纤法布里-珀罗传感器腔长的绝对测量以及精度高、计算时间短的要求.     

家兔窦房结的电镜观察

窦房结是心脏搏动的起始点,我们用家兔为生理实验对象,研究它的超微结构和功能的关系。本文对西宁地区饲养的成年雄性家兔窦房结构进行了透射电镜观察。其方法是乙醚麻醉,经戊二醛、锇酸双重固定,制作超薄切片,电镜观察。在电镜下观察到家兔窦房结为大量的P细胞和过渡细胞组成。间质中有丰富的无髓神经纤维,毛细血管和胶     

玻璃纤维增强PA66注塑工程塑料轴承材料特性分析与研究

工程塑料轴承因其优异的性能应用前景广阔,塑料轴承使用性能要求较高,玻璃纤维增强PA66复合材料具备代替金属的优异性能,且质轻高韧,注塑成型易于加工,广泛应用于制造工程塑料轴承保持架。本文分析研究PA66塑料加入一定比例玻璃纤维混合而成的复合塑料的各项性能,采用塑料模具注塑一次成型时,通过对其粘度、热特性、PVT特性和机械特性等材料特性的比较分析,为制造生产工程塑料轴承保持架选材提供重要依据。     

基于八角行为分析的服务设计策略研究

目的 尝试将用户行为作为服务设计研究目标,将八角行为分析法引入服务设计,为服务设计及用户研究工作提供创新思路及指导策略。方法 基于八角行为分析法、用户体验及服务设计理论,结合文献调研,构建适用于服务设计的SD-八角模型,提出基于八角行为分析的“二维五步”设计迭代策略。结果 以健身机构为例,从宏观及微观的双重视角,对静态服务系统及动态用户行为进行“二维约束”。结合以SD-八角模型为中心的“五步迭代”策略,将用户体验历程按照用户类型及体验时间展开进行分析,完成立体化、多层级的用户行为分析。结论 将游戏思维融入服务设计,辅助设计者更为精准、全面地进行用户研究,从而发现具有不同可行性的设计机会点,为服务策略提供有效的信息。     

未熟油与成熟油的混源实验,混源理论图版及其应用

苏北盆地不同成熟度原油混合的现象比较普遍。选择Ｓ７ 井典型成熟油与Ｔ６ 井典型未熟油,将它们按质量百分比混合进行混源实验,以验证混源对族组分、饱和烃、生物标志化合物等地球化学参数的影响。实验研究结果表明,目前勘探发现的“未熟油”, 其正构烷烃的主要来源仍是干酪根生成的成熟油。计算了成熟度参数Ｃ２９２０Ｓ／（２０Ｓ＋ ２０Ｒ） 、∑ｎＣ１５ ＋ ／∑ααα甾烷Ｃ２７ ～２９２０Ｒ及饱和烃含量之间的关系,并分析了实验数据与理论计算结果的差异。根据油气初次运移及二次运移对地球化学参数影响较小的特点,用排烃条件较差的油源岩自然演化的样品数据代表原始的不同成熟度原油,进行某一特定未熟油与不同成熟度原油的理论混源计算,绘制出理论图版。应用该图版,可计算各油田未熟油与成熟油的比例,还可分析成熟油的最大成熟度、油藏成藏时间、生物降解及油气运移等情况。     

超声波-化学共沉淀法制备纳米ITO粉

以In、Sn硫酸盐为原料,采用超声波与化学共沉淀相结合的方法制备纳米ITO粉末,用TEM,sEM.XRD,BET等现代分析测试手段对制备的粉末进行表征.在反应温度为60-75℃,In3 浓度＜160g/L,氨水浓度＜400g/L,终点pH为6.8～8的条件下.得到的纳米ITO粉末颗粒呈球状,团聚少、分散性好,In2O3:snO2(质量)=9:1.平均粒径＜50nm,比表面积＞15m2/g.     

CIO纳米粉体制备方法的研究

研究了CIO纳米粉体的制备.以4N的In、HCl、CuCl2·2H2O、Li2CO3、CuCl等试剂为原料,采用固相法、阳离子交互反应法、化学共沉淀法制备CIO纳米粉体.通过TG-DTZ、CRD、SEM、TEM、BET等现代分析测试手段对制备的粉体进行表征.结果表明,目相法制备的粉体晶粒粒径为1μm,比表面积为3.53m2/g;阳离子交互反应击制备的粉体晶粒粒径为30.032nm,比表面积为27.4m2/g;化学共沉淀法制备的粉体团聚少、分散性好,晶粒粒径为27.815nm、比表面积为42.06m2/g,较前2种方法具有优势.     

纳米TiO2光催化剂掺杂改性的研究进展

以光催化材料TiO2为研究对象,从金属、非金属掺杂及共掺杂改性出发,介绍了近些年来TiO2光催化剂与金属、非金属、双金属、双非金属、金属与非金属共掺杂的研究现状.研究发现:当对TiO2进行双元素共掺杂,且掺人元素及最适当时,能使TiO2的光催化性能进一步提高.