氯离子与有机添加剂协同作用对铜箔组织性能的影响

随着锂离子电池产业的发展,负极集流体用铜箔正朝着高抗拉强度、高延伸率以及极薄尺寸的趋势发展。本实验通过探讨镀液中Cl^-、SPS和胶原蛋白添加剂协同作用对铜箔微观形貌及力学性能的影响规律,制备了抗拉强度为502 MPa、延伸率达5.1%的高性能铜箔。利用SEM、TEM、XRD、激光共聚焦显微镜表征了铜箔的表面形貌和织构,采用万能试验机、电化学工作站和接触角测试仪评估铜箔的力学强度、电化学性能及表面润湿性。结果表明,Cl^-和SPS的协同效应有利于铜箔晶粒细化,促使Cu(220)晶面取向增加,提高了铜箔的力学性能。Cl^-、SPS和胶原蛋白的组合添加协同作用进一步增强了铜箔(220)晶面取向,织构系数Tc达到52%,显著提高了铜箔抗拉强度、延伸率和表面润湿性能。     

中国石油学会成立40周年座谈会在大连召开

<正>本刊讯(中国石油学会宋宁)2019年7月3日,中国石油学会在辽宁大连召开成立40周年座谈会,理事长赵政璋,副理事长兼秘书长于明祥,副秘书长焦大庆、张忠林、杨帆(代理副秘书长),常务理事吴国干、聂红,理事胥永杰和各分支机构、地方学会负责人,以及部分专家、学者、会员代表等100余人参加座谈。座谈会由于明祥主持。赵政璋代表中国石油学会向参加座谈会的常务     

利用梯度曲率梁实现光纤光栅啁啾化

提出了一种新颖的利用梯度曲率梁将光纤光栅调制成啁啾光栅的方法,给出了设计方法,并从理论上进行了分析.实验中获得了5.10 nm的啁啾带宽,而且中心波长不变.     

基于时间相关性的无线传感器网络数据压缩与优化算法

针对无线传感器网络(WSN)数据采集存在数据冗余度大、累积误差大和数据精度低等问题,根据采集数据之间的时间相关性,提出一种无线传感器网络数据压缩与优化算法。该算法通过分析时间序列中采集数据的线性关系,建立分段一元线性回归模型;根据采集数据与回归模型预测值之间的误差,自适应地调整下一个采集时间,并动态地优化回归模型。仿真结果表明该算法在不同的数据变化情况下,均能降低数据冗余度和网络通信量,提高采集数据的重构精度。最后在真实的无线传感器网络应用环境中验证了算法的可行性。     

航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究

本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题．讨论了传感 器动态性能的标准问题，给出了该传感器动态补偿器的设计方法，对实现中的一些问题进行 了初步探讨，最后给出实际的测试结果．值得一提的是，这是我们首次在传感器实际应用中 实现了动态补偿，为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐．     

直驱式电动台钻用开关磁阻电机高效控制

直驱式电动台钻用效率较高的开关磁阻电机(SRM)替换单相感应电机,将钻头直接固定到电机转子的输出端,省去传统台钻的皮带、塔轮等机械传动装置,实现直接驱动。为了实现直驱式电动台钻全转速范围内的无极调速功能,提出起动阶段采用电流斩波控制(CCC)提供大扭矩;低速阶段采用基于正余弦电流分配的方法抑制低速转矩脉动;中高速阶段采用电压斩波控制(CVC)+角度控制(APC)的变角度电压斩波组合控制方式对转速进行调节。从而实现了不同控制模式间的平滑切换的控制策略。试验结果表明:所提出的全转速范围的控制策略效率高、调速性能好,可有效提高电动台钻的性能。     

基于模型预测控制与改进人工势场法的多无人机路径规划

模型预测控制(model predictive control,MPC)已成功地应用于无人机集群的路径规划.但其存在计算量大及单步运算时间长等不足,在实时运行中往往难以获得较高的控制频率.而离线的MPC需要准确的地图信息,难以处理地图中无法预测的动态障碍物.对此,提出一种结合离线MPC全局规划与在线改进人工势场法局部规划的方法.在利用MPC方法生成安全、平滑轨迹的同时,提高无人机在动态障碍物影响下的避障能力.通过引入调节力来处理传统人工势场法的局部极小值问题,并将目标与无人机的相对距离引入斥力函数,同时改进引力函数,以改善无人机在目标点处低速徘徊的问题.此外,设计一种事件触发的无人机轨迹变更与轨迹恢复策略,使无人机仅在必要时实施动态避障行为.在此基础上,最大化利用原来的规划轨迹.仿真验证结果表明,所提出的路径规划方法能够使无人机集群安全飞行至目标点,并且具有良好的动态避障能力.     

CIO纳米粉体制备方法的研究

研究了CIO纳米粉体的制备.以4N的In、HCl、CuCl2·2H2O、Li2CO3、CuCl等试剂为原料,采用固相法、阳离子交互反应法、化学共沉淀法制备CIO纳米粉体.通过TG-DTZ、CRD、SEM、TEM、BET等现代分析测试手段对制备的粉体进行表征.结果表明,目相法制备的粉体晶粒粒径为1μm,比表面积为3.53m2/g;阳离子交互反应击制备的粉体晶粒粒径为30.032nm,比表面积为27.4m2/g;化学共沉淀法制备的粉体团聚少、分散性好,晶粒粒径为27.815nm、比表面积为42.06m2/g,较前2种方法具有优势.     

基于Ventsim的凌源矿业公司通风系统优化及应用

矿井通风效果优劣不仅制约着矿山的安全生产,而且对采掘计划的进度实施影响巨大,直接关系到矿山年度生产任务的执行情况。针对凌源矿业公司在矿井通风方面存在的局部污风循环、采场通风效率低等问题,采用Ventsim通风模拟软件建立通风系统三维模型,以矿井生产需风量调节为出发点,通过对通风系统的网络解算与动态模拟,研究提出中央竖井进风,单翼集中回风的通风系统优化方案。现场工业应用和通风系统测试评价表明:新通风系统优化方案节能高效,风机效率达到80%以上,解决了矿山生产中存在的局部污风循环、中深孔采场炮烟排出效率低及局部地段风速超标等通风问题,经济效益和社会效益显著,具有很好的推广应用价值。