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原有运用Newton-Euler法建立的6-UPS(Universal-Prismatic-Spherical)Stewart平台的经典闭环动力学模型存在一些不足,逐渐有学者从三个方面改进,即建模过程中考虑支杆绕自身轴线的旋转自由度,修正万向铰约束力矩的方向,应用平行轴定理计算各结构的转动惯量。在此基础上,考虑到上、下支杆关于下铰接点的力矩平衡属于不同情况,选择合理形式的动量矩定理建立支杆及上平台的欧拉方程,并结合前三点最终得到两种闭环动力学改进模型。使用相同的算例,比较改进模型和原模型的动态响应的不同,说明改进模型的必要性。从理论推导的角度来看,改进的模型比原模型更加合理、准确。 相似文献
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基于Web的远程设备状态监测与交互式维护 总被引:1,自引:1,他引:0
虽然现在有许多成功的基于Web的应用,但是专门为设备维护设计的基于Web的系统很少。一个主要的原因是开发这样一个系统存在许多困难,因为它包括大型数据库、信号处理和设备监测和控制的实时数据通信。更重要的是同时具有设计基于Web虚拟仪器和故障诊断经验的专家很少。然而,基于Web的虚拟仪器的益处时明显的,用于设备监测和分析的昂贵硬件仪器可以被低廉的基于软件的虚拟仪器代替。通过在Internet服务器上安装虚拟仪器,当前用于工厂的冗余仪器可以精简到最小。因为每种虚拟仪器只有一套拷贝安装在服务器上,所以维护工作变得简单。通过Web的交互式维护变得容易。本文给出了这样一套基于W eb的维护系统的设计框架。它包括:远程数据传感和记录,采用虚拟仪器的信号处理与分析、智能故障诊断、以及Web交互式维护平台。 相似文献
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内燃机运转过程中,燃烧室的容积不断地发生变化,燃烧室内的燃烧源分布也随之变化,因而燃烧过程中缸内压力的高频振荡是很复杂的过程.KIVA软件结合SYSNOISE声学软件,建立燃烧室内热声耦合引起的压力场变化模型,定量分析了缸内压力的高频振荡过程.模拟计算多点燃烧激励状态下的燃烧室内压力波的传播过程,模拟结果与试验结果较吻合.模拟计算较好地体现燃烧室内某个位置的压力振荡过程,以及分析造成压力振荡的主要声源特性.结果表明:燃烧放热与燃烧室声场存在相互影响,压力波传播必须考虑声学的迟滞效应. 相似文献
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活塞式发动机轴系耦合振动问题(二):扭转,轴向的升级连振 总被引:10,自引:1,他引:9
作为前文的继续,作者针对耦合振动问题进行了曲柄模型的动态试验。通过对试验结果的分析研究,揭示了扭转-轴向的升级连振现象。这种研究还有助于理解实验数据处理中出现的主要及次要因素的影响,从而提出了升级连振现象的成因,并形成了发动机轴系耦合振动问题的实际解法。 相似文献
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