高原环境下110kV城网迎峰过冬的可行性研究

针对高寒地区特殊的气象条件,研究了110 kV城网中提高导线温度的可行性及提高导线温度后主变的过载能力,并给出了计算依据和结果.线路试运行结果表明,将导线允许温度从70℃到80℃时,除部分配套金具不能满足要求外,主变及其他均能安全运行.     

发电机漏氢原因分析与防范措施

指出氢冷发电机漏氢方式一般为从机壳结合面、氢气管道和阀门、密封油系统、转子部分、定子冷却水系统及氢气冷却器漏氢等几种.当发生漏氢时就需从多方面入手,综合分析查找,准确排除判断,以便早采取处理措施.结合山西省神头二电厂2号发电机曾发生的漏氢案例,分析判断出发电机定子内漏的故障,查找出定子绕组20号上层线棒在R角往励侧延伸30 cm直线部分、汽侧绕组端部位置46号槽上层线棒漏氢.分析了其产生漏氢原因,论述了处理情况,提出了防止漏氢的具体的措施和建议,以供同行参考借鉴.     

感应型无轴承电机的优化气隙磁场定向控制

由于悬浮力与转矩之间以及水平、垂直悬浮力之间的耦合，动态过程中感应型无轴承电机转子的悬浮将变得不稳定。针对磁悬浮力是定、转子间气隙磁密有源不平衡结果的概念，该文建立了感应型无轴承电机气隙磁场定向控制模型，进行了起动及突加负载大动态过程稳定悬浮的运行仿真。然而负载运行中转子参数变化和铁磁非线性饱和的影响，定向用气隙磁通发生了幅值及相位的变化，破坏了两正交悬浮力间的解耦条件，影响了转子的稳定悬浮性能。对此，该文又提出了一种优化气隙磁场定向控制策略和系统，通过对气隙磁链幅值和相位的实时修正，实现了在气隙磁场定向基础上的动态解耦控制，有效地提高了考虑参数变化及计及饱和时感应型无轴承电机的实际悬浮运行能力，为实际系统的动态解耦控制提供了实施途径。     

谐波电网电压下PWM整流器增强运行控制技术

在推导考虑5、7次谐波电网电压下脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器瞬时有功和无功功率数学模型基础上,以实现输入电流无谐波或输入功率无波动为控制目标,提出两种谐波电压下PWM整流器增强运行控制方案,进而讨论不同控制目标下PWM整流器基波和谐波电流指令计算原则。为实现谐波电压下基波和谐波电流的准确控制,设计在基频同步旋转坐标系、5倍频同步旋转坐标和7倍频同步旋转坐标系下的多PI电流控制方案。最后通过1 kW PWM整流器的实验系统搭建和实验结果分析,验证理论分析的正确性以及多PI电流控制方案的有效性。     

谐振接地技术新发展

在高新技术支持下,消弧线圈可自动调谐,单相永久接地故障也可自动检出与消除,谐振接地的优点可更好发挥。中国在该领域内发展很快,最近又增添了调容式自动消弧线圈和残流增量法微机接地保护等几种新装置。法国的微机接地保护也有介绍。     

大跨度大截面吊车梁现场制作工艺

介绍STX（大连）重工5号弯曲分段工业厂房大跨度、大截面吊车梁现场制作,特别对大跨度、大截面吊车梁现场制作工艺及制作要求等方面进行详细阐述,为今后同类工程制作提供借鉴。     

基于彩色人脸模板的人脸检测算法

针对目前基于色彩的人脸检测只能用于人脸区域的粗检这一不足,提出一种利用人脸的五官位置及色彩信息建立彩色人脸模板的算法。采用光照补偿对图像进行预处理,利用YCbCr空间中的肤色模型进行粗检,确定出人脸候选区域,利用建构好的模板进行搜索比对定位出人脸。实验结果表明该方法对不同光照环境和复杂背景的图片均有较好的适应性,检测精度也得到了提高。     

仓储式多AGV系统的路径规划研究及仿真

对于自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）的单机路径规划问题,已存在很多静态算法可以有效求解。但由于AGV间抢占系统资源的相互影响和制约,多AGV的协同作业会出现死锁、碰撞冲突等问题,静态路径规划算法无法满足实时动态作业的系统需求。智能仓储系统中,多AGV动态路径规划的核心问题不再仅是单AGV快速求解最优路径,而在于多AGV的冲突避免或解决,达到整体协调最优。拟采用两种思路解决上诉问题：一种方案是对最有效的静态算法进行改进,并引入动态机制和冲突解决策略以满足作业需求;另一种方案提出一种具备多步前瞻性的主动避障算法,优化路径并提前避开交通拥堵路段,减少冲突可能性和重新寻路代价。实验结果表明两种算法都具有良好的鲁棒性,可有效解决冲突,且后者可持续扩展AGV数量,具有更高的系统效率。     

基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,基于T-S模糊模型建模,推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性.     

边缘检测滤波尺度自适应选择算法

为回避多尺度边缘检测中融合多幅图像涉及的启发性规则, 同时克服 Jeong 算法的局限性, 本文首先基于 Tan 的广义边缘定义设定一个适应度函数, 然后采用自适应遗传算法针对单个像素及其邻域结构的特征搜索最佳滤波尺度得到局部最佳边缘检测尺度, 最后由最佳尺度高斯滤波器得到最终边缘图像. 实验证明能够得到令人满意的结果.