机器人柔顺关节研究综述

随着机器人应用向智能工厂、助老助残服务、医疗、教育娱乐等领域不断扩展,机器人的柔顺性和主动适应性设计需求越来越受到研究人员的关注。本文综述了机器人柔顺关节的机构原理,包含了弹性元件被动柔顺关节、气动主动柔顺关节、磁场力柔顺关节和智能材料柔顺关节。进一步分析了当前机器人柔顺关节研究中存在的结构、建模与控制、动力供给等方面的问题。最后指出机器人柔顺关节的研究趋势主要表现在驱动与结构创新、数学建模与控制、多学科交叉与合作研发等方面。     

IEEE 802.11网络中增强的退避算法

IEEE 802.11协议的MAC层通过二进制指数退避算法实现对媒体的争用,该文提出一种增强的退避算法,对网络中的动态站点数进行估计,自适应改变退避算法的竞争窗口,以提高网络的性能。     

基于低密度校验码的OFDM编码调制译码算法

低密度校验码(LDPC)具有编码增益高、译码速度快、性能接近Shannon限的优点。LDPC码应用于OFDM，能有效地提高多径环境下OFDM的BER性能。本文首先简单介绍LDPC码及其概率域上的译码算法，在此基础上对译码算法作融合，阐述概率似然比的译码算法。为了把LDPC应用于OFDM系统上，提出了多电平调制下的LDPC译码的算法。仿真结果表明，在AWGN和Rayleigh信道下，此算法正确有效。     

深冲钢（IF钢）的研究与发展概况

介绍了目前国内外关于IF钢的研究和生产的进展情况,并由此可知IF钢生产的技术关键和发展方向。我国对IF钢的研究和生产有一定的基础,尽快开发新工艺,在薄板坯连铸连轧生产线上轧制高性能深冲钢,以满足汽车制造业对深冲钢板的需求,也使我国的IF钢生产提高到新的水平。     

废旧纺织品化学法循环再生涤纶FDY超细旦全消光15D/12f 生产工艺探究

针对传统纤维不透气、易皱等问题,以佳人化学法循环再生涤纶全消光切片作为原料,通过对结晶干燥、螺杆熔融挤出、纺丝冷却成型、拉伸卷绕等各个纺丝环节温度、速度等工艺条件进行探究,结合实际生产情况和检测数据,调试出最合适的参数区间,最终生产出符合要求的超细旦15D/12f FDY再生全消光涤纶丝。     

基于电力电子接口的储能系统惯性特征研究

该文从惯性参考系下宏观物体的惯性特征入手,通过惯性是能量的固有属性这一物理观点,引出电势能和磁场能惯性的概念并给出其表征方法。根据能量守恒定律,给出电势能与磁场能的等效转动惯量的计算方法,形成基于电力电子接口的储能系统惯性特征理论研究方法。在此基础上,以电池储能系统为例,论证储能电池本体及储能变流器的等效转动惯量计算方法。通过搭建储能系统仿真模型,对比不同控制方式下储能变流器等效转动惯量参与系统调频响应,并验证在虚拟同步发电机控制方式下的储能变流器及储能系统等效转动惯量计算方法的有效性。     

CAN总线技术、系统实现及发展趋势

现场总线是近20年发展起来的新技术，CAN总线是一种应用广泛的现场总线，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上，讨论了CAN总线的主要特点，基本功能结构，较为详细的介绍了有关CAN协议的器件和芯片，进一步分析了基于CAN总线系统设计中的问题，总结了系统硬件设计的一般步骤和系统软件设计应遵循的一般原则，总结了CAN总线的发展前景和应用领域，最后根据有关文献和目前的应用状况，展望了CAN总线的发展趋势。     

基于RTDS的抽水蓄能机组静止变频器启动技术研究

大型抽水蓄能机组对于电力系统调峰、填谷起到十分重要的作用.目前抽水蓄能机组的启动普遍采用静止启动变频器(SFC)方式,静止变频启动方式的关键在于在0～50Hz的转速变化范围内,系统能否准确快速地检测到转子位置.采用无速度传感器的电气方法测量出转子位置角,通过空间矢量控制对无速度传感器的大功率同步电机变频启动的控制算法进行深入研究,并通过RTDS仿真系统验证本文提出的启动控制方案的正确性.     

基于转子磁场定向的异步电机矢量控制仿真研究

文章根据转子磁场定向控制理论,建立了三电平逆变器异步电机矢量控制系统。通过Matlab/Simulink仿真验证了本文的控制系统在动态响应过程中,电流稳定性好转速无波动,转矩响应快等优点。     

电池储能电站即插即用运行控制技术研究

文章立足于电池储能应急支撑与规模化应用背景,指出电池储能电站(Battery Energy Storage Power Station,BESPS)即插即用(Plug and Play,PNP)的现实需求.通过分析2018年7月投运的江苏镇江MW级BESPS典型架构,首次提出实现BESPS PNP运行的关键技术应从信息...