拔制螺纹钢的力能分析

在分析拔制凹形螺纹钢筋受力情况的基础上,导出其拔制力的计算公式.实际测算结果表明,该式与通过驱动电机电流的负荷推算的拔制力相吻合.由于在加工凹形螺纹时拉模产生旋转,故拔制力需考虑使拉模产生旋转的力.该力是通过拉拔力而作用于拉模.考虑了拉模旋转力则对凹形螺纹钢筋拔制力的计算才是可靠的.为拔制高强度预应力凹形螺纹钢筋提供了力能参数计算的依据.     

IEEE802.11e中DCF的优先级机制

正在制定过程中的IEEE802.11e标准是802.11WLAN标准的扩展,用以提供所要求的Qos。该文重点阐述了在802.11e中EDCF的优先级机制,并通过仿真数据对优先级机制的性能进行评价。     

轴承卷边机控制系统的研究与应用

为了实现轴承卷边机扣押的精确控制,采用了带正交编码口（QEI）的dsPIC30F4012微处理器,完成了轴承卷边机控制系统的硬件设计;采用分辨率为4μm的增量式光栅尺用以检测压头位置,并提出了增量式分段PID控制策略,实现了压头位置的精确控制。实验结果表明,该控制系统运行稳定,控制精度高,完全满足轴承卷边机的控制要求。     

不对称万向节叉冷挤压成形有限元模拟和模具设计

基于DEFORM-3D软件对不对称万向节叉冷挤压成形过程进行有限元仿真,分析成形过程中行程载荷曲线、金属流动、温度场和等效应力分布,预测了模具设计中可能出现的问题。根据有限元分析结果指导设计了一套不对称万向节叉的模具,有效缩短了模具设计周期,降低了模具设计成本。     

锥齿轮冷挤压成形加工数值模拟研究

为了解决人工设计锥齿轮冷挤压模具过度依赖经验的问题,将数值模拟应用到锥齿轮模具设计中。设计了一套用于冷挤压加工锥齿轮的三层组合凹模,制定了相应的工艺措施,利用Deform-3D软件对锥齿轮的冷挤压加工过程进行了数值模拟,分析了加工过程中的载荷曲线、速度场、应力场和温度场,获得了有关锥齿轮变形规律的基本情况。研究结果表明,通过改善润滑条件、优化模具几何参数可以提高冷挤压加工锥齿轮的成形质量,并对锥齿轮冷挤压加工工艺流程定制、模具设计具有一定的指导意义。     

多模式人手动作分类识别方法

为了满足手部运动功能康复器的主动康复训练对多种人手动作模式识别的需求,分析了表面肌电信号采样通道设置布局、训练样本制作、特征提取方式、模式分类器结构参数等因素对手部动作识别的影响,设计了针对前臂的表面肌电信号采集方案,分别基于时域统计量、自回归模型系数、小波包分解系数特征设计了BP神经网络分类器。实验结果表明：对6种单指动作、13种多指动作、20种手部动作的最佳平均识别率分别为98.5%、92.4%、90.9%,计算时间小于190 ms,验证了所提出方法的有效性和实用性。     

国内高校机器人研究现状分析

针对目前国内高校机器人领域的相关研究进展问题,运用文献计量分析方法,对近8年来的相关文献进行了研究。以机器人为主题词,对知网和万方数据库进行检索,并应用数据库过滤统计方法对数据进行计量分析,包括研究热点方向、研究方向在各个高校的分布、主要研究人员和学校分布、主要方向的年度发文量趋势统计与预测等。研究结果表明,随着国内机器人使用比例的提升及应用范围的扩大,高校正在不断努力推进机器人的研究工作,并带动机器人市场蓬勃发展。     

气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述 

介绍了几种典型的气动柔性驱动器——McKibben型PMA、三自由度FMA、旋转型气动柔性驱动器、柔性流体驱动器和新型气动柔性驱动器FPA的研究现状,并对这5种气动柔性驱动器进行了深入的分析讨论,指出它们各自的优点和不足之处。综述了应用典型气动柔性驱动器研制的几种气动柔性灵巧手,分析了各灵巧手的特点;结合上述几种气动柔性灵巧手,对目前该领域研究中存在的急需解决的关键性问题进行了总结分析。     

晋末政治与"八王之乱"研究

惠帝即位后的第二年,西晋爆发了"八王之乱",统治政权迅速崩溃."八王之乱"是晋初分封藩王的结果.武帝末年,统治集团内的外戚、后党和藩王3股势力旗鼓相当,互视他方为对手,等待和寻找时机,排斥和消灭对方.惠帝暗弱,不能阻止3股势力的恶性膨胀.3股势力矛盾冲突爆发,藩王取得决定性胜利.然而,皇位只有一个,新一轮的控制君权的争夺出现在藩王势力内部,最终导致西晋灭亡."八王之乱"是西晋统治集团内部各个阶层强势角力的结果.     

基于覆盖码的多媒体传感网数据隐写算法

在多媒体传感网中进行视频信息隐藏有很多局限性。为了增强在多媒体传感网中进行隐秘通信的安全性,本文从提高隐写效率和降低节点能耗入手,在分析研究以往相近研究的基础上,提出了一种新的视频信息隐藏算法。算法结合了H.264/AVC (Advanced video codec)标准视频流的数据特性,提出了调整覆盖码矩阵简化计算复杂度的新思想和避免误差漂移的隐写策略。算法运用了新的分类编码方法;对于不同类型的数据特征,引进并设计了针对多媒体传感网应用限制条件的覆盖编码方法。实验证明：该算法能够降低嵌入误差,有效抵抗统计分析;减少了数据通信冗余,同时计算复杂度由传统的幂次复杂度降低到线性复杂度。