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在经典控制器的基础上,本文设计了基于BP神经网络的PID控制器,采用BP神经网络训练方法,针对阴极炭块自动组装过程中工作台拖动的模型,用MATLAB软件工具进行了仿真,仿真结果证明了方案的可行性。 相似文献
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在机器人离线编程及仿真系统中,如何快速确定多面体之间的距离对无碰路径规划,细微运动规划和装配运动规划都有十分重要的意义,本文介绍了通用的机器人离线编程及仿真系统HOLPSS中计算多面体之间距离的一个有效算法。该方法通过直接计算凸多面体部分棱边之间的距离来确定多面体之间的距离,并利用J0函数来判别空间直线段与凸多面体是否有交。 相似文献
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三峡水库蓄水运用初期长江中下游河道冲淤响应 总被引:13,自引:1,他引:13
根据来自长江水利委员会的2003年三峡水库蓄水前后出(入)库水沙变化的逐日数据(2003.5.25-6.12)以及长江中下游2003年和多年平均的干支流测站数据,本文对三峡水库蓄水初期长江中下游河道冲淤响应进行了初步研究。三峡水库蓄水后,拦沙作用十分明显,仅2003年6-12月份,水库淤积泥沙即达1.24亿t。由于泥沙被水库拦截,其下游各站输沙量均降低,河道沿程普遍发生冲刷(除监利至螺山段外)。各江段冲淤响应表现不一,从宜昌至监利冲刷量逐渐减小,监利至螺山段淤积,而从螺山到大通冲刷量逐渐增大。宜昌站至大通站间长江河道2003年总冲刷量为0.798亿t,比预测值小。三峡水库蓄水运用后长江河道冲淤形势发生的变化将对长江中下游环境带来一定的影响,加强及时的监测与研究十分必要。 相似文献
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扼要介绍一个用地震资料预测油气的新型专家系统。该专家系统是以人工智能理论为基础,以神经网络技术为手段.以油气预测为目的而开发设计出的,由专家系统知识模型、专家系统结构、专家系统学习规则、油气预测等几个部分组成。通过一个具体实例检验了本专家系统的应用效果。 相似文献