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针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。 相似文献
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现在北京地铁1号线、5号线、13号线等已均已开始实施"人物同检",《北京市轨道交通运营安全条例(草案)》拟规定,轨道交通进站乘车人员及其携带物品均在安全检查实施之列,由安全检查单位依照规定实施。但是2014年5月25日北京市人大常委会审议(草案)时表示,"人物同检"的安全性与轨道交通的快捷性和高效性之间存在矛盾,建议进行更深入研究。CF-1型背散射人体安检仪的研发可在一定程度上避免"人物同检"的弊端,为地铁实行人物同检带来更多的可能性。 相似文献
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尹晓东 《计算机技术与发展》2013,(11):62-65
文中研究了一类带有噪声的复杂动态网络的状态估计问题,不同于现有的根据节点的状态变量构造观测器的方法,文中利用节点的输出变量构造观测器,并基于积分控制的思想提出了一种估计网络状态的新方案。根据李雅普诺夫稳定性判据,所提出的构思的可行性得到了论证,并且以线性矩阵不等式的形式给出了状态估计的充分条件。分别以无标度网络和小世界网络为模型,以Lorenz混沌映射作为复杂网络的节点进行数值化仿真。研究表明,这种方法能够使系统状态的估计误差收敛于0,仿真的结果进一步证明了文中所提方案的有效性。 相似文献
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在北京大学人民医院信息中心主任刘帆眼中,BI不仅是信息系统,更是一种管理理念。医生每天的工作量是多少?医院的哪个部门收入最多?当天门诊量是多少?医院的病床使用情况如何?传染病的分类情况如何……这些数据信息及分析,北京大学人民医院(下简称“人民医院”)已经可以从BI平台中实时获悉。 相似文献
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网络的力量是不可估量的,在人们的沟通方式因网络发生变化的同时,企业营销方式也在渐渐改变。武汉健民药业也注意到这种变化,率先以网络营销为突破口,体验着这种改变带来的喜悦。 相似文献
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女 CIO 职场升迁在即,家庭与事业却出现撞车。平衡如何把握,天平该向哪边倾斜? 人物夏月梦(女):利跃机械集团信息管理部总经理候选人白彬彬:利跃机械集团人力资源总监邱宛樱(女):鸣宝机车集团信息中心主任王海英:利跃机械集团副总裁 相似文献