TriMule与Tricept机器人刚度解析与比对

为分析比对TriMule机器人与Tricept机器人中两种1T2R并联机构的刚度性能,基于旋量理论,通过力/变形雅可比将支链层面的界面刚度矩阵映射为机构末端笛卡尔刚度矩阵,构造出二者的刚度半解析模型.在此基础上,结合两种1T2R并联机构为球坐标机构的构型特点,推导出二者在给定参考位形下切向线柔度特性各向同性条件的显式表...     

济宁运河电厂上网电量丢失原因分析及建议

对济宁运河发电有限公司#1、2机组上网电量丢失原因进行了分析,并提出了改进建议。     

冰雪中的记忆

看来,春节真的给国人带来了好运。雪停了,天晴了。尽管灾后恢复重建的战斗仍在继续。秭归——三峡第一县第一次真切感受到冰雪灾害的影响与电网员工的艰辛,是在湖北宜昌的秭归县,也就是人们常说的三峡第一县,县城就在三峡大坝的南岸。     

预算审计,为企业把关

瞄准别人没有做过的事情为什么要开展预算审计?湖北咸宁供电公司副总审计师兼审计部主任、财务出身的王振刚对预算管理的重要性有着充分的理解。他说,预算管理是企业管理之纲,它在企业管理中所具有的龙头作用,决定了预算审计的研究价值。王振刚组织实施的"咸宁供电公司2006年度预算审计"项目,获得湖北省     

烟草行业网络安全及其防范策略研究

因为烟草行业网络安全环境之中具有较多的不安全因素与隐患问题,这就严重阻碍了烟草行业的经营工作与管理工作。因此,应该对所存有的不安全因素,对症下药,提出针对性的预防保护措施,创设起全方位的烟草行业网络安全感知系统,达成预警体系的构建,有效规避非法入侵等行为对烟草行业造成的影响,实现烟草行业网络安全。     

ABB喷涂机器人应用潜能探索

列举了IRC5P机器人控制系统中用户可更改的部分文件,通过分析文件的功能对机器人可利用功能进行进一步探索,全面掌握现有机器人的工作能力,以便在日后工作中发挥其作用。