凹印故障浅析

轮转凹印机主要由放卷机构、印刷机组、干燥设施、收卷机构和自动套准系统五个部分组成。各个部分的不良因素都将对印品质量造成不同程度的影响。根据操作实践所得,就以上五个组成部分的一些因素对印品质量的影响作一些探讨、分析,愿与同行师傅共同商讨。     

氧化偶合絮凝剂ZS的开发和应用

针对油田污水富含还原腐蚀性的铁、硫等物质,研制开发出一种新型高效氧化偶合絮凝剂ZS。实验和现场应用表明,它能有效解决油田污水净化处理难、细菌繁殖快和腐蚀性强的问题,使处理后的水质稳定,是一种应用前景良好的多功能污水处理剂。     

高矫顽力烧结钕铁硼永磁研究进展

烧结钕铁硼稀土永磁具有超高的磁性能,但是居里温度较低,使其在高温领域的应用受到一定的限制.新能源汽车、风力发电等新兴产业的快速发展,大幅拉升了对耐高温烧结钕铁硼的市场需求.因此,为了提高钕铁硼材料的使用温度,通过开发新技术来提高烧结钕铁硼矫顽力;同时,为了降低产品成本和对重稀土金属的消耗,开发低Dy或无Dy的高矫顽力烧结钕铁硼磁体成为目前的研究热点.研究发现,采用细化晶粒技术、晶界扩散技术以及晶界掺杂技术均能不同程度地提高钕铁硼磁体的矫顽力.综述了这3种新技术的最新研究进展.     

放电等离子烧结Gd/Gd5Si2Ge2复合材料磁热效应研究

以高纯钆和Gd5Si2Ge2合金为原料,采用放电等离子烧结技术制备了两组元Gdx(Gd5Si2Ge2)1-x(x=0,0.33,0.5,0.7,1)层状复合磁制冷材料.通过自制的磁热效应测量仪器直接测量了复合材料在外加磁场1.5 T下的磁热效应(ΔTad).随着复合比例的变化,材料的最大绝热温变(ΔTad)从x=0.3时的1.6 K增加到x=0.7时的2.0 K,而最大绝热温变峰的位置从286K变到了293 K.同时,与单组元的Gd5Si2Ge2合金相比,随着钆的含量增加时,复合材料的最大绝热温变峰变宽.当x=0.7时,层状复合磁制冷材料在外加磁场1.5 T下的最大绝热温变(ΔT)在260-310K范围里从1.1 K变到2.0 K,这种材料非常适合作为室温磁制冷材料.     

基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估。      

Ag纳米颗粒对Er3+/Yb3+共掺铋锗酸盐玻璃上转换发光性能的影响

采用熔融退火法制备了Er³⁺/Yb³⁺共 掺复合银(Ag)纳米颗粒的铋锗酸盐玻璃,对玻璃样品 进行物理性质、透射电镜(TEM)图像和光谱性能测试,分析了铋锗酸盐玻璃样品中Er³⁺的上转换 发光机理。研究表明:随着退火温度的增加,Ag纳米颗粒不断析出,绿光(527nm波长 )和红光(661nm波长)发光强度都得到了较大增强,在420℃时,上转换发光强度分别为未掺 杂AgCl时的4.45和4.22倍。其上转换发光增强的原因归结于Ag 纳米颗粒表面等离子体共振(SPR)导致局域场电场增强和Ag⁰→Er³⁺的能量转移。     

城镇燃气自力式切断阀的检验和性能分析

阐述自力式切断阀的分类和工作原理,介绍行业标准CJ/T 335—2010《城镇燃气切断阀和放散阀》的检验要求,以某型号自力式切断阀产品为例,详述5项检验项目的检验内容和检验方法——切断压力精度等级试验、响应时间试验、复位压差试验、极限温度适应性试验、耐用性试验,分析各种试验条件对切断阀性能的影响,提出了相关建议。     

水基钻完井废弃物固化处理技术研究

水基钻完井废弃物是石油天然气工业的主要污染物之一,为防止水基钻完井废弃物污染环境,必须对其进行环保处理。水基钻完井废弃物的处理技术有很多,固化处理技术是实现其无害化、资源化处理的最有前景的处理方法之一。本文即针对水基钻完井废弃物的各种固化处理技术进行了探究,并对影响固化效果的主要影响因素进行了分析。     

Sliding mode robust controller for automatic rectification of shield machine

According to the actual engineering problem that the precise load model of shield machine is difficult to achieve, a design method of sliding mode robust controller oriented to the automatic rectification of shield machine was proposed. Firstly, the nominal load model of shield machine and the ranges of model parameters were obtained by the soil mechanics parameters of certain geological conditions and the messages of the self-learning of shield machine by tunneling for previous segments. Based on this rectification mechanism model with known ranges of parameters, a sliding mode robust controller was proposed. Finally, the simulation analysis was developed to verify the effectiveness of the proposed controller. The simulation results show that the sliding mode robust controller can be implemented in the attitude rectification process of the shield machine and it has stronger robustness to overcome the soil disturbance.     

基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现

两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU)和超宽带(UWB)定位技术对所设计的轨迹跟踪控制器进行硬件实现.实验结果表明,两轮自平衡车能够对给定的参考轨迹进行良好跟踪,横坐标偏差小于0.2m,纵坐标偏差小于0.2m,转向角偏差小于0.07rad,车身倾角除了初始时的波动外均小于0.05rad.