Nd2Fe14B/α-Fe纳米复合永磁的制备和性能

用超声化学法制备纳米Fe颗粒包覆的Nd2Fe14B复合粉体,将其在Ar气保护下经放电等离子烧结(SPS),得到Nd2Fe14B/α-Fe纳米晶复合磁体.Fe名义质量分数为5%的烧结磁体具有较高的磁性能:Br=0.86 T,Hci=683.8 kA/m,(BH)max=95.92 kJ/m3.烧结前对复合粉末进行适当的高能球磨,能促进显微组织进一步细化,增强软磁相与硬磁相之间的交换耦合,使相同Fe含量和烧结工艺的磁体Br和(BH)max分别提高到0.94 T和113.6 kJ/m3.     

双闭环策略下非完整轮式机器人鲁棒自适应运动/力协调控制

非完整轮式移动机器人的路径跟踪,需要在保证机器人姿态跟踪精度的同时,增强其地面适应性能.为实现这种运动/力的协调控制目标,本文提出双闭环的控制系统结构:外环能够增加运动精度,内环则可以增强机器人对地面动态摩阻的适应性.同时,考虑到地面摩阻的慢时变性,本文通过构造观测器对其进行估计.在具体算法实现方面,采用反步法在外环构建运动控制器:而在内环,则是应用积分型的滑模技术设计力控制器与观测器.最后,对控制系统进行仿真,仿真结果证明所提出控制方法的有效性.     

基于郑州市高新区公交线路的优化设计

随着城市公共交通的普及和进步，如何优化设计地面交通网，对于城市公共交通发展有着重要意义。本文以郑州市高新区交通建设为例，从居民的角度综合考虑人口密度、交通路况、居民出行方便和从公交公司的角度出发考虑运营成本出发，以人流密度和运营成本主要因素，对郑卅『市高新区公交线路进行优化设计。首先基于最大客运流优化目标建立优化模型，对进行优化设计；然后基于最短路径的优化目标，运用Dijkstra算法，对进行优化设计。从而得到郑州市高新区公交线路的优化方案，为公交线路的改善提供参考。     

建筑节能监管平台在南京大学的应用

介绍了建筑节能监管平台在南京大学中的应用背景与概况,以及节能监管平台的结构。节能监管平台的项目实施与稳定运行,为高校能源管理提供有力的工具和保障,实现良好的经济效益和社会效益。     

孟加拉国巴拉普库利亚煤矿含煤岩系的沉积特征

探讨了孟加拉国闰普库利亚煤矿含煤岩系和煤的岩石学特征、沉积环境及含煤性。     

聚苯乙烯泡沫塑料板保温能力的试验与反演分析

采用施工现场混凝土立方体非绝热温升试验和反演分析相结合的方法，对聚苯乙烯泡沫塑料板外贴法的保温能力进行分析研究,试验结果表明，提出的试验方法是可行的，根据反演参数进行的仿真计算结果与实验数据的对比表明，反演结果是相对准确可靠的．     

浅谈现代教育技术下高校教师在教学中的两个转变

高校教师要把现代教育技术应用到教学中去 ,应该在两个层面上做工作 :一是对现代教育技术的认识层面上 ,要转变教育观念 ;二是对现代教育技术的操作层面上 ,要实现教学过程各要素的转变 ,即教师角色的转变、学生地位的转变、教学内容的转变和媒体作用的转变     

学做电影剪辑师 制作MIO 8380的多媒体文件

众所周知Smartphone的多媒体能力是很强大的，但如何让MIO8380流畅地播放大片呢？这就是我们接下来要谈到的问题。MIO8380操作系统自带一个MS Media Player播放程序，此程序支持asf和WMV影音格式文件，asf     

页岩气储层压裂稳态和非稳态渗流模型

页岩储层体积压裂改造以形成复杂裂缝网络是页岩气高效开发的关键,压裂改造体积和缝网导流能力是评价页岩气产能的主要指标。在分析页岩气体积压裂特点的基础上,将页岩储层划分为基质、裂缝网络两区,基于页岩气储层多尺度非线性特征对气体渗流规律的影响,建立了考虑扩散、滑移、解吸的页岩气储层基质—裂缝网络两区耦合稳态/非稳态渗流数学模型,应用MATLAB求解,绘制页岩气储层压力分布特征曲线和产气量递减曲线,并与实际生产数据进行拟合。研究结果表明：①多尺度非线性模型考虑了页岩气渗流的滑移和扩散,压力传播较快;②缝网区域越大,缝网渗透率越小,地层压力传播越慢;③产气量在200 d以内下降较快,300 d后产量趋于稳定;④随着缝网导流能力的增加,产气量增加较快,生产曲线趋于“L”型递减;④页岩气井产能模型与现场生产数据拟合精度高,验证了模型的准确性,能够用于页岩气产能分析与预测。