HDDR各向异性NdFeB温压混炼过程

研究了在HDDR各向异性NdFeB粘结磁体温压成形过程中粘结剂和润滑剂的添加量以及二者同磁粉的混炼工艺对磁体磁性能及机械强度的影响。利用B－H回线仪和扫描电子显微镜对磁体的磁特性和显微组织结构进行了分析测试，同时测试了不同工艺条件下处理的磁体的机械强度。结果表明，粘结剂的适量添加能够保证磁体同时具有较好的磁性能和机械强度。润滑剂的加入既降低了磁粉之间的摩擦力，又减小了磁粉在压制过程中的损伤度，从而使粘结磁体获得良好的磁粉填充率、磁取向度和磁性能。而粘结剂和润滑剂与磁粉之间的混炼方式决定了磁体中粘结剂的结合效果，从而决定了磁体最终的机械强度。采用合理的混炼工艺，可以使粘结磁体同时获得最佳的磁性能和机械强度。     

热处理对放电等离子烧结NdFeB永磁材料的影响

采用放电等离子烧结技术(spark plasma sintering,简称SPS)制备了高性能新型NdFeB永磁材料.研究了热处理工艺对SPS NdFeB磁体的组织和性能影响,采用扫描电镜、B-H回线仪研究磁体的显微组织和磁性能.结果表明,不同烧结温度的SPS烧结体对不同温度的热处理表现出同样的规律性,最佳热处理温度为1050℃.SPS NdFeB磁体的热处理过程,富稀土相成分和结构发生改变.在优化工艺条件下制备出最佳性能为Br=1.351T,Hci=674.4kA·m-1,BHm=360.4 kJ·m-3的新型SPS NdFeB磁体.     

纳米结构稀土永磁材料的制备及表征研究进展

稀土永磁材料是迄今磁性能最强、应用最广泛的一类永磁材料。与传统的粗晶稀土永磁材料相比，纳米结构稀土永磁材料因其独特的显微组织结构而具有显著不同的磁性能，从而引发了研究者的广泛关注。全面回顾了近年来R-Co(R=Sm, Pr, Y, La)和R-Fe-B(R=Nd, Pr, Tb, Dy)体系纳米结构永磁材料的发展历程。重点介绍了用于R-Co和R-Fe-B纳米结构材料的制备方法，包括熔体快淬、高能球磨(HEBM)、表面活性剂辅助球磨(SABM)和机械化学合成等方法。还讨论了将纳米结构前驱体制备成块状磁体的先进技术，其中包括放电等离子烧结(SPS)、感应加热法(IHC)、冲击波压实(SWC)、燃烧驱动压实(CDC)、高压温压(HPWC)等方法。同时介绍了各向同性以及各向异性的纳米结构单相R-Co和R-Co/Fe纳米复合磁体的微结构特性和磁性能。讨论了各向同性和各向异性纳米结构单相R₂Fe₁₄B磁体，以及由硬磁相和软磁相组成的交换耦合纳米复合R-Fe-B/Fe(Co)磁体的磁性。     

烧结钕铁硼永磁二次资源再利用技术进展

稀土是重要的战略性资源，在国防和民用高技术领域不可替代。我国长期作为全球稀土原料的主要提供者，面临着稀土储量下降、能源消耗过度和环境破坏严重等问题。而以烧结钕铁硼永磁的工业固废和城市矿产为代表的稀土二次资源量逐年增多，且富含稀土元素，成为我国乃至世界稀土的重要来源之一。因此，烧结钕铁硼永磁二次资源再利用技术备受关注。本文介绍了烧结钕铁硼永磁二次资源的形成过程及其特性，并介绍了现有的产业化回收技术和新技术的研究与发展。     

基于深度强化学习的人机协作组装任务分配

为适应人机协作组装任务分配日趋复杂的任务结构和高维的任务状态空间，提出了一种基于深度强化学习的人机协作组装任务分配方法。首先，将人机协作组装任务分配形式化为强化学习问题，设计了4通道帧图进行任务分配环境状态的表示，并构建了通用化的组装闯关游戏模拟环境。其次，为解决深度Q网络(DQN)算法频繁的情节重启导致探索效率低下的问题，提出了存档机制及其改进算法Archive DDQN(Double DQN),并介绍了利用该算法与模拟环境交互以进行人机协作组装任务分配的流程方法。最后，通过2种不同难度的组装模拟环境进行对比实验，验证了所提出方法的有效性。     

粘合剂对聚合物复合预浸料热压罐成型的影响及工艺参数研究

介绍了真空下玻璃纤维热压罐成型过程中，从不同预浸料层数的样品中去除多余粘合剂的研究结果。通过一系列实验研究已经证实在计算过量粘合剂时，必须考虑其黏度和适用期以及填料的厚度和渗透性，这取决于所施加的热压罐加压成型的压力值。