基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

计算机的随机存储器

随机存储器（Random＾ccessMemorr，RAM）也叫生存，俗称内存（Memory），其广意指计算机中的各种内存，而RAM只是其中的一种。RAM做为组件称为内存条，它的技术、性能及容量等随着CPU的更新而不断更新与提高，以适应更快更好的CPU运行的需要。RAM一般分为两类：动态RAM（DpoamicRAM，DRAM）及静态RAM（StstiCRAM，SRAM），由于SRAM的读写速度远决于DRAM，所以PC中SRAM大都作为高速经存（Cach）使用，DRAM则作为普通的内存和显示内存使用。RAM的特点是可以随时存取数据，但是一旦断电，保存在其中的数据就会全部…     

清洁磁盘的好帮手

NC5.0(Norton Commander)的Disk(磁盘操作)菜单项中的Disk Cleanup(磁盘清除)工具,可使用户轻松而从容地清除硬盘中各类无用文件,从而达到清洁硬盘的目的。Disk Cleanup为一交互式、可随时按用户需要进行设置的磁盘清理工具,它的显著特点是:可一次性同时删除磁盘上不同路径中多种类型的不需要或     

用雷电遥测计算机网络对广西亚热带地区雷情的初步探测

对广西亚热带地区落雷情况进行了研究，测试方法采用从美国引起的雷电仪建成的雷电遥测计算机网络，１０年中收集到雷电流强度，多雷区，雷暴日，落雷密度，回击数雷云极性等落雷参数表明；广西是多雷区，强雷区。     

连续转子式电池生产线的技术实现

本文从机械原理分析了间隙式和连续式生产的差别，显示电池连续生产的重大意义，并且对如何实现连续转子式电池生产线作了深入的讨论。     

基于集散控制系统的多路微型测重仪

介绍一种在集散控制系统中的测重仪，由于采用新型的单片机及其他相关的芯片，使测重仪在预处理能力，通信能力和可靠性等方面有明显提高，真正做到微型化。     

掺杂α-Ni(OH)2制备及其电化学性能研究

α-Ni(OH)2具有较高的比容量。采用掺杂技术制备得到的样品具有与α-Ni(OH)2相同的结构和特征,放电比容量达到315m Ah/g,纯N i(OH)2比容量达到420m Ah/g,且所得样品以0.3C循环100次容量保持92%左右,适宜于作为碱性蓄电池的活性物质。     

Dofasco公司热轧带钢改造项目

Dofasco公司68英寸热带轧机有两座小时额定产量为800t的步进式加热炉和一台单机架可逆式粗轧机。每年，通过(BOF)转炉和(EAF)电弧炉熔炼车间，再经过两连铸机为此热带轧机提供400万t的连铸坯。此外，现在Dofasco公司每年还要购买板坯以达到450万t以上热轧带卷的年产量。     

水轮发电机组横向振动的敏感性分析

用有限元法建立了水轮发电机组轴系横向振动力学模型,采用移位迭代法计算了系统横向回转振动的临界转速.通过改变系统各参量,对机组临界转速和动力反应进行了敏感性分析,其主要目的是当动力复核无法满足设计要求而必须进行结构动力修改时,根据系统各参量(如大轴尺寸、轴承间距、轴承支撑刚度及其他有关动力学参数等)对临界转速的影响程度,为结构抗振设计提供有效的途径.     

FZH和FZH2000型自动换机系统电路原理分析

哈尔滨电影机械厂生产的“松花江”5 5 0 5型、5 5 15型和5 5 15B型等35毫米固定式电影放映机,采用了该厂自行研制的自动换机系统,简化了电影放映的操作程序,减轻了广大放映员的劳动强度。在当前部队精简整编、专职电影放映员越来越少的情况下,自动换机系统也为由一名放映员代替两名放映员的工作,轻松准确地同时操作两台放映机创造了条件。部队普遍装备的5 5XX[1] 系列固定式电影放映机大部分都具有自动换机系统。广大放映员熟练地掌握其工作原理,有利于全面提高自身素质,更好地运用自动换机系统完成电影放映任务。FZH和FZH2 0 0 0型自…