高速公路云台相机的自动标定

目的 云台相机因监控视野广、灵活度高,在高速公路监控系统中发挥出重要的作用,但因云台相机焦距与角度不定时地随监控需求变化,对利用云台相机的图像信息获取真实世界准确的物理信息造成一定困难,因此进行云台相机非现场自动标定方法的研究对高速公路监控系统的应用具有重要价值。方法 本文提出了一种基于消失点约束与车道线模型约束的云台相机自动标定方法,以建立高速公路监控系统的图像信息与真实世界物理信息之间准确描述关系。首先,利用车辆目标运动轨迹的级联霍夫变换投票实现纵向消失点的准确估计,其次以车道线模型物理度量为约束,并采用枚举策略获取横向消失点的准确估计,最终在已知相机高度的条件下实现高速公路云台相机标定参数的准确计算。结果 将本文方法在不同的场景下进行实验,得到在不同的距离下的平均误差分别为4.63%、4.74%、4.81%、4.65%,均小于5%。结论 对多组高速公路监控场景的测试实验结果表明,本文提出的云台相机自动标定方法对高速公路监控场景的物理测量误差能够满足应用需求,与参考方法相比较而言具有较大的优势和一定的应用价值,得到的相机内外参数可用于计算车辆速度与空间位置等。     

UPLC-TOF-MS/MS在医药分析检测中的应用研究进展

超高效液相色谱串联飞行时间质谱(UPLC-TOF-MS/MS)检测技术分析效率高、灵敏度高、重现性好,可一次完成多种成分、复杂样品的在线分析,具备高效、快捷等优势。综述了近年来UPLC-TOFMS/MS分析检测的研究进展,重点介绍了其在原料药、中药材、中成药、生物标志物、其它应用等5大方面的应用研究,报道了近期的研究成果,旨在为UPLC-TOF-MS/MS检测方法的开发与优化提供借鉴意义。     

图形与背景 雪花秀首尔旗舰店与新加坡私宅

<正>如恩设计的新加坡私宅和雪花秀首尔旗舰店中反复采用砌筑的手法,在空间中展开体块切割,若有似无地强化了图形与背景关系的概念。一方面,如恩希望构建经久不衰且易于理解的建筑形式;另一方面也遵从空间的可塑性来挑战对空间的单向叙事解读。对二元性的接纳源自对“物性”(objecthood)的复杂态度。如恩对项目的把控源对“poché”概念(墙壁之间的坚实空间,在建筑平面图中以填充形式表示的实体部分)所带来的微妙相互作用。     

运用本公司的聚氨酯技术来造福人类和世界——访NPU上海事务所陈海龙先生

1994年由于中国市场聚氨酯消费量的增长,NPU设立了上海代表处。在进行中国市场调查,向用户提供技术服务的同时,还举办了20多次技术交流活动,起到了NPU在中国的综合窗口机能。5月下旬,记者采访了担任NPU上海代表处市场经理的陈海龙先生。     

滴水穿石二十载 策马扬鞭再征途——访中科合臣王晓东先生

绿色化工作为世界潮流,不仅符合环保要求更是人类赖以生存的依据。而植物油或回收油为原料生产出的多元醇产品可部分或全部替代石油多元醇合成聚氨酯,在价格也比石油产品低的基础上而且具有生物降解的特点,属于可再生绿色节能产品。在石油资源日益紧张的今天具有非常重要意义。     

2号采石场——水花园

正这个面积仅为0.4ha的采石场坑底较平缓,西北部分地势较低,积水为塘,南侧和东侧地势较高,为陆地,水位在2m的范围内涨落变化,水陆比例会随着水位的变化而改变。西侧崖壁陡峭突兀,高24m,岩层肌理完整,凹凸有致,倒影在水中,在这个小尺度空间中显得颇为壮观。因矿坑废弃已有些时日,在坡度较缓的岩壁和坑底部分区域有不少草本植物和灌木的生     

南宁园博园采石场花园

正设计南宁园博园采石场花园是一个偶然的机会,也是我给自己出的一道题。虽然从一开始我就知道这是一个非常有挑战的任务,但是在设计建造过程中遇到的困难还是超出了原来的想象,它大概是我们所有实践中过程最为艰辛的。2015年3月,我接到南宁市园林局的邀请,前去调     

4号采石场——峻崖潭

正4号采石场前后变化最大。由于停采之后渗透出来的地下水不再被排走,水慢慢积蓄在坑内,不断上升,汇成一个面积约1ha的大水潭,潭水碧绿澄澈,仿佛九寨沟的五彩池。有了水之后的采石场与先前完全不同,碧水映衬着土黄色的岩石,巨大的采石岩面倒影在水中,干枯荒凉的采石坑立刻有了灵性。从北侧乡间道路顺坡登高几米,就来到了采石坑边缘,