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排序方式: 共有87条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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多无人机协同搜索是多无人机协同控制的重要内容之一,无人机协同搜索的两大问题是通讯延迟和分布式的计算环境。各无人机既要提高搜索效率又要避免碰撞。提出了一种以分布式模型预测算法为基础的搜索算法。通过引入合适的缓冲周期,安排不同的无人机分别对未来不同的时间范围进行规划。不同无人机的搜索规划在时间上不再耦合,从而解决了多机分布式计算和通讯延迟的问题。该方法的目的是实现真实环境下的分布式协同控制。最后用仿真算例验证了算法的可行性。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法制备出草酸锌包覆碳化硅,研究了主盐浓度和陈化时间对包覆效果的影响.将摩尔比为1: 1.2的二水合乙酸锌与草酸分别加热溶于无水乙醇(Zn2+浓度为1.5 mol·L-1);再将经预处理15min的SiC超声分散5min后,加入二水合乙酸锌的乙醇溶液中,并缓慢引流入草酸的乙醇溶液,在水浴加热75℃的条件下高速搅拌至湿凝胶的形成;陈化4h,干燥得草酸锌包覆碳化硅颗粒.借助高分辨透射电镜(HRTEM)并结合能谱仪(EDS)分析表明,碳化硅颗粒分散于水合草酸锌凝胶中. 相似文献
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