自适应多尺度特征融合的单目图像深度估计

在基于深度学习的单目图像深度估计方法中, 卷积神经网络在下采样过程中会出现图像深度信息丢失的情况, 导致物体边缘深度估计效果不佳. 提出一种多尺度特征融合的方法, 并采用自适应融合的策略, 根据特征数据动态调整不同尺度特征图的融合比例, 实现对多尺度特征信息的充分利用. 由于空洞空间金字塔池化(ASPP)在单目深度估计任务中, 会丢失图像中的像素点信息, 影响小物体的预测结果. 通过在对深层特征图使用ASPP时融合浅层特征图的丰富特征信息, 提高深度估计结果. 在NYU-DepthV2室内场景数据集的实验结果表明, 本文所提方法在物体边缘处有更准确的预测, 并且对小物体的预测有明显的提升, 均方根误差(RMSE)达到0.389, 准确率(δ <1.25)达到0.897, 验证了方法的有效性.     

接地极线路架设方式对单极接地故障下过电压沿线分布的影响

接地极线路的安全稳定运行对整个特高压直流输电系统的可靠性有重要影响。对于通道紧张的输电走廊,接地极线路可与直流输电线路同塔架设。针对不同的直流接地极线路架设方式,研究了接地极线路在单极接地故障下内部过电压的沿线分布规律。结果表明:1)对于单独架设的接地极线路,其内部过电压的幅值从换流站中性母线到接地极址呈近似线性减少的趋势; 2)对于与直流输电线路同塔架设的接地极线路,其内部过电压的沿线幅值分布为非线性,同塔架设段内的过电压可能高于换流站出口处。在进行接地极线路绝缘配合设计时,应考虑接地极线路的架设方式。     

某深基坑旋喷桩水泥挡土墙裂缝成因及加固处理

介绍了某固体废弃物中转车间基坑开挖过程中面临的粉煤灰填海基层塌陷、地下腐蚀性水补给速度快等问题.针对该工程基坑挡土墙的实际裂缝出现的情况进行了分析,总结了内在因素和外在因素;并针对开裂原因,采取削坡、放坡、锚喷面层、钢管支撑来进行加固,有效地阻止了裂缝的开展.     

酶联免疫法与液相质谱联用法检测牛乳中三聚氰胺的比较

对牛乳中三聚氰胺含量的2种检测方法进行了比较,结果表明,酶免疫法灵敏度高,检测时间短,特异性强,操作方便,适合初筛。液相质谱联用法准确,回收率平均值在80％-110％之间,适合确证、定量。     

一种折叠变容助力行李箱设计

阐述了一种折叠变容助力行李箱的设计。通过伸缩杆的伸缩实现两级变容;伸缩杆之间加装合页,使用合页以及伸缩杆的旋转副实现折叠功能。使用电池电机以及控制模块,通过人为控制实现助力行走。     

原发性腹膜炎33例诊疗分析

目的探讨原发性腹膜炎的临床特点及诊治方法。方法分析1993年至2010年经腹腔穿刺液细菌学检查、手术证实的原发性腹膜炎33例的临床资料。结果轻症型10例(30.3%),重症型23例(71.2%)。腹部X线平片、B超、CT对诊断有一定帮助,腹腔穿刺抽液涂片细菌学检查对诊断有重要意义。33例(重症型23例,轻症型10例)行剖腹探查腹腔引流术,9例死亡,其中包括肝硬化腹水7例。结论积极采取诊断性治疗、密切观察,反复体检,是提高原发性腹膜炎确诊率的必要手段;原发性腹膜炎的特点是重症型占多数;轻症型可非手术治疗;重症型宜手术治疗。     

1-Boc-3-氰基-4-吡咯烷酮的合成工艺研究

以甘氨酸和丙烯腈为原料,经过迈克尔加成反应、酯化反应、氨基保护以及Dieckmann环合等4步反应,制备了1-Boc-3-氰基-4-吡咯烷酮,总收率66.4%。对关键的Michael加成和Dieckmann环合反应条件进行了优化,得到较佳反应条件:①迈克尔加成反应:丙烯腈与甘氨酸的摩尔比为1.1∶1,反应温度30℃,反应时间12 h;②环化反应:以甲苯为溶剂,1.3 mol的甲醇钠作碱,反应温度80℃,反应时间2 h。     

超声冲击与CFRP复合加固焊接接头疲劳性能研究

采用超声冲击或粘贴CFRP等方法都可以起到加固焊接接头的效果,但仍难以满足部分接头的加固需求,且对两种方法的加固机理研究不足。为此,提出了采用超声冲击和CFRP复合加固的方法,设计了仅超声冲击处理、仅粘贴CFRP和复合加固方法的试件以及一组未处理的对比试件并进行了疲劳加载试验。结果表明：采用三种处理方法均可以有效提升焊接试件的疲劳强度和疲劳寿命;超声冲击处理后对焊接结构焊缝残余应力的消除作用明显,消除率高达200%以上;采用CFRP加固可以阻碍裂纹扩展,但对焊接缺陷改善效果较小;复合加固方法结合超声加固方法和粘贴CFRP方法的优点,既可以通过超声冲击实现应力重分布,又可以通过CFRP高强度高弹性模量的特点阻止裂纹的产生与发展。     

SIP协议的轻量级双向认证技术研究

提出一种会话过程中的轻量级双向认证机制,它基于 HTTP 摘要认证机制,可以实现逐跳认证,完成端到端的认证,抵抗身份欺骗和拒绝服务等类型的攻击,从而在系统开销小的情况下提供了较好的安全保护。