传感器位置误差下外辐射源雷达三维定位代数解算法

机载外辐射源雷达系统中,部署在飞机上的观测站传感器位置无法精确获知,观测站位置误差将严重影响目标定位精度。对此,该文提出一种观测站位置误差下多基外辐射源雷达3维定位代数解算法。该算法首先利用辅助变量将非线性双基距离和差(BRD)观测方程进行线性化,构造伪线性目标估计模型。然后将观测站位置量测噪声的统计特性融入定位算法,提出一种改进两步加权最小二乘(TS-WLS)算法实现观测站位置误差下外辐射源雷达目标定位。最后推导了克拉美罗下界(CRLB)和算法的理论误差。仿真结果显示,在适中的BRD量测误差和观测站位置误差下,所提算法的目标定位性能能够达到CRLB。

     

硅光单体电源铝背场吸杂对非平衡少子寿命的影响

采用φ100mm厚度400μm、电阻率为0.8～2Ω·cm的p(100)CZ硅片制作硅光单体电源,并对RTP和铝背场烧结工艺进行了研究.实验发现:快速热退火工艺对硅片少子寿命产生一定影响.铝背场烧结和适当的快速热处理促成了硅片界面晶格应力对重金属杂质的吸附作用,并减少了载流子的复合中心,从而提高了光生载流子的扩散长度,提高了非平衡少子寿命.     

距离相关噪声AOA协同定位下无人机路径优化方法

该文研究到达角度(AOA)协同定位下无人机路径优化问题.考虑实际AOA量测噪声方差是目标-传感器距离的函数,距离相关噪声特性使得AOA定位难度增加.为了更好地适应量测噪声随距离变化特性,该文提出一种变增益无迹卡尔曼滤波算法.随后,给出了距离相关噪声AOA定位下广义克劳美罗下界(GCRLB).在此基础上理论分析了无约束最优传感器位置分布和约束条件下最优传感器位置分布.以GCRLB的迹最小化为目标函数建立AOA协同定位下多无人机路径规划问题,采用罚函数和LM算法优化求解,仿真验证了所提算法的有效性.     

单机调度问题对偶集结迭代算法

具有到达时间约束、目标为最小化加权完工时间之和的单机调度问题是一个典型的NP-hard问题,采用时间下标建模的线性规划松弛方法可提供一个很强的下界,但优化求解存在维数困难.为此,本文提出了一种对偶集结优化策略,通过选择一个衰减集结矩阵集结对偶乘子变量,利用对偶理论获得模型的约束集结,从而降低计算复杂度.同时分析了集结模型的结构特性,并提出一种迭代算法来改善下界.仿真结果表明对偶集结迭代算法能够减少计算时间,同时改善下界性能,适用于大规模调度问题.     

硬齿面圆锥齿轮刮削工艺

<正> 一、概况近年来,机械制造工业的发展对齿轮的承载能力、寿命、精度、齿面光洁度和啮合噪音等方面提出了更高的要求。因此,在机器中越来越多地采用渗碳钢齿轮。但是,这种材料在加工工艺性方面也有它的缺点。例如,热处理淬火后变形较大。一般来说淬火后齿轮的精度下降1～2级,而在一些结构较为复杂的齿轮,其淬火后精度损失往往更甚。齿轮淬火后纠正变形的传统方法为磨削齿面;一般来说磨削效率低,齿面容易发生“热裂”。目前国内还没有生产圆锥齿轮磨削机床,只有少数单位进口了这种设备。因此,一     

刮削硬直齿轮的操作规范

使用硬质合金滚刀精加工(刮削)淬硬齿轮,可部分或全部代替磨齿,且刮削齿比磨齿的效率提高6倍,技术经济效益显著。但由于硬质合金滚刀的制造难度大,价格高,如使用不当,就会出现崩刃、打刀或齿轮精度达不到要求等问题。所以采用刮削工艺需要技术人员和工人(操作者)密切配合,正确地操作机床和认真做好刮削前的准备工作,这是推广这项新     

瓷砖背胶在不同环境下的粘接强度研究

探讨了乳液型、干粉型和双组分等三类瓷砖背胶在常温、浸水、高温、冻融等不同环境条件下,以及上述瓷砖背胶对水泥砂浆和瓷砖胶、玻化砖和陶瓷砖的粘接性能的差异。实验结果表明：瓷砖背胶对水泥砂浆、瓷砖胶都有一定的增强效果,而且双组分瓷砖背胶在浸水、冻融和热老化都能比其他2类背胶产品保持更好的粘接强度,与瓷砖胶搭配使用时整体粘接强度更强。另外,随着瓷砖吸水率的增大,不同的瓷砖粘接材料对瓷砖的粘接强度均呈现上升趋势,吸水率越低的瓷砖对瓷砖粘接材料的要求就越高。     

嵌入式高光谱光谱指纹数据库

随着高光谱遥感技术的发展,图谱一体化的高光谱遥感影像得到了广泛的应用。通过光谱特征即光谱指纹可分析和识别地物的种类与表面状态,并得出所对应的地物。该文设计开发了一款小巧,易于移植到其他平台的光谱指纹数据库,为光谱指纹的匹配、管理等提供了极大的方便。该嵌入式高光谱光谱指纹数据库平台不仅具有常规数据库的管理功能,更支持对未知光谱指纹的匹配功能。     

基于数据的城市污水泵站系统建模

根据Gelormino管网LTI离散模型,结合实际推导出可行的广义数据模型,提出了系统辨识方法:(1)通过数据挖掘技术实现模型结构聚类;(2)采用相关性分析技术确定模型结构;(3)采用最小二乘法及渐消记忆递推最小二乘法实现模型参数辨识及在线辨识。实例计算结果表明,该方法建立的数据模型可以很好地模拟并预测泵站的污水流入量、污水总量以及水位变化情况,可用于指导城市污水泵站的运行管理。     

基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法

多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明：该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。