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61.
基于终端凸集约束的新MPC 控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC控制器的离线和在线算法,仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
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63.
长期以来,对外贸易是广东省经济增长的发动机,也一直是广东经济快速稳定发展的推动力。通过对广东部分地市就外贸企业经营和出口转内销情况开展实地调研,总结了广东省外贸企业出口转内销的总体背景,分析了广东外贸企业产品出口转内销面临的品牌培育难、产品转型难、销售定价难、内销渠道难的困局,以及从短期和中长期角度出发提出破解“四难”困局的对策建议,从而为有效促进广东外贸企业产品出口转内销和有关地区外贸发展提供了有益借鉴。 相似文献
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随着新能源发电占比的逐步提升,储能行业进入了快速发展期。目前国内储能还存在商业模式不清晰、市场机制不完善等问题,这在一定程度上制约了储能行业的发展。美国部分州和英国通过制度改革推动了储能的快速发展,值得我国借鉴。介绍了国际可再生能源署关于储能在电力系统中的作用和前景的研究成果,分析了英美两国电池储能应用发展现状和趋势,包括储能发展的政策机制、需求逻辑、商业模式、政策制定方面的困难等,最后结合我国国情和电力系统所处发展阶段的特征,提出了建议。 相似文献
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刘红安 《中国石油和化工标准与质量》2023,(17):190-192
“十四五”时期,我国南海深水水下油气田开发逐步提速,为石油开发行业提供强大的发展动力。但是,国内深水油气田开发起步较晚,作业过程中面临诸多的难题与挑战,其中,深水油气田水平井完井作业中井筒不洁净问题给作业带来极大的挑战和困难,需要更多关注和重视。国外水下井口完井经验表明,30%的非生产时间来自井筒清洁度低引起的。本文介绍水下井口完井井筒清洁的重要性以及常用的清洁工具。 相似文献
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以国内大中型钢厂炼钢生产线上正在运行的多台大型冶金起重机平衡臂装置为分析样本,介绍了冶金起重机起升机构中平衡臂装置的结构形式、工作原理及工作条件,指出现有冶金起重机传统平衡臂装置结构形式存在的问题及缺陷,提出了一种新型冶金起重机平衡臂装置的结构形式及特点。优化了冶金起重机平衡臂装置的结构设计,改进了其存在的缺陷,极大提高了冶金起重机平衡臂装置在使用中的安全性能,便于后期检查、维护保养及更换,并延长了冶金起重机平衡臂装置的使用寿命。 相似文献
67.
采用电子背散射衍射(EBSD)、透射电镜(TEM)和室温拉伸等方法研究了拉拔应变量对1350航空线材组织和性能的影响。结果表明:原始1350铝杆为等轴晶组织,大角度晶界占比较高;当应变量为0.61和1.28时,晶粒被拉长,形成大量胞块结构,大角度晶界占比显著降低;当应变量≥2.31时,拉长晶粒的晶界逐渐趋于与拉拔方向平行,胞块结构逐渐转变为层状结构,大角度晶界占比不断增大。不同变形阶段织构类型有所不同,当应变量≤1.28时,线材以〈100〉织构为主;当应变量≥2.31时,〈111〉织构强度和体积分数不断增加。线材强化机制以位错强化和晶界强化为主,随着应变量的增大两者对强度的贡献值不断增加,当应变量达到3.90后,形成的强〈111〉织构有较大的强化作用。 相似文献
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在我国社会整体环境愈发完善,群众物质基础水平稳定提升的形势下,食品安全成为当下社会各界重点关注的问题,农药残留检测作为遏制相应食品安全问题的重要工作内容,在社会与时代发展驱动下,面临新的发展挑战.文章以此为背景,探究农药残留检测技术在实际工作的应用内容,分析其应用发展途径,为相关工作者提供一定参考依据. 相似文献
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70.
以马来酸酐、丁二酸二乙二醇酯、甲基丙烯酸甘油酯为原料合成丙烯酸酯厌氧胶,再通过铂催化剂和交联剂将甲基苯基硅树脂对厌氧胶进行改性。对改性后的厌氧胶进行贮存稳定性、热老化强度及吸水率测试,并对厌氧胶进行~(29)Si-NMR表征。研究结果表明:甲基苯基硅树脂与丙烯酸酯厌氧胶成功交联;甲基苯基硅树脂对厌氧胶的热老化强度提升有所帮助,铂催化剂用量增大会对厌氧胶的贮存稳定性产生不利影响,三乙醇胺会加快厌氧胶的固化速度,而胶膜的吸水率对比则发现甲基苯基硅树脂能增大厌氧胶的憎水性能。 相似文献