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基于终端凸集约束的新MPC 控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC控制器的离线和在线算法,仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
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1.前言光学功能塑料是一种可以和光学玻璃相媲美的、具有光学多功能的透明聚合物材料,可以分为热塑性和热固性两大类。热塑性光学塑料以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯乙烯(PS)、聚碳酸酯(PC)等为代表;热固性塑料以聚双烯两基二甘醇碳酸酯CR—39、环氧光学塑料为代表。塑料光学开始于50年代。在50和60年代的早期研究中,塑料光学领域主要产品有放大器、玩具、太阳镜、电话拨盘、信号灯等。由于这些光学塑料的利用大多限于低功能和低质量要求的产品,光学级的塑料品种是很有限的。最初的塑料光学仅仅是光学玻璃的简单复制,改进的指标只在于不同的折射率,没有充分利用光 相似文献
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染料掺杂玻璃包括有机染料浸渍的多孔硅玻璃、溶胶—凝胶(Sol—gel)玻璃及染料直接加入熔体的特殊低温有机/无机玻璃。染料掺杂玻璃的光学非线性与基本的吸收饱和有关。有机染料的非谐振非线性可能是无机玻璃的几个数量级,由饱和引起的近谐振强度—吸收关系的变化也可能引起大的光学非线性。 相似文献