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针对汽车动力总成主动悬置系统结构特点,考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,提出了一种分层控制方法。在对三自由度1/4车主动悬置系统分析的基础上,推导了悬置系统和电磁作动器控制电路的数学模型,采用分层控制策略对悬置部分和作动器电路部分设计了上、下层控制器。上层悬置控制器采用综合性能较好的LQR控制,并利用遗传算法对其性能指标权重系数进行优化;下层作动器电路部分采用简单实用的PID控制,并利用粒子群算法对其参数进行优化。最后,通过对所设计的主动悬置系统设置两种典型工况进行仿真验证。结果表明:相比于传统控制,按照分层控制策略设计的主动悬置系统能够针对汽车不同工况实施更精确的控制,并且具有较强的鲁棒性和力跟踪性。 相似文献
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本文首先结合相关文献资料的研究,对CFG桩形成的复合软土路基结构体系其承载力大且可调性强、沉降变形小、稳定快、无有效桩长的限制等特点做了了解,在路堤填筑施工期间,在工后其累计沉降量均小于其它传统的软基处理方法.本文主要结合我地区某市政道路的软土路基处理施工案例,对CFG桩处理软土路基的主要施工技术工艺和质量控制措施做了探讨和阐述. 相似文献
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通过模拟抽油杆在井下作业的腐蚀条件,研究了抽油杆用碳纤维/乙烯基酯树脂复合材料(CF/VE)在65℃3%(质量分数)的NaCl溶液中的电化学腐蚀状态,进行了与抽油杆接头合金的偶合实验,并结合湿热老化行为分析了偶合作用对于复合材料的吸湿性、静态和动态力学性能的影响.结果表明,CF/VE复合材料在极化体系中会在其表面发生阴极吸氧反应和以OH浓度为主要影响因素的阳极反应.偶合作用对于复合材料的影响主要在于其对复合材料吸湿性的轻微促进,以及由OH-对复合材料界面的破坏作用所导致的复合材料相关性能的下降. 相似文献
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900.