一种稳健的卡尔曼跟踪滤波方法

本文用改进Masreliez方法将卡尔曼滤波进行稳健化处理,通过状态扩展来表达动态模型的不准确性及通过自调整技术使滤波跟随模型的变化,得到了观测模型为近似高斯及系统动态模型存在机动条件下的快速自调整稳健卡尔曼滤波算法。模拟结果表明,该算法在存在离差时,精度比传统卡尔曼滤波提高30％多。     

用基函数神经网络实现多阈值图象分割

本文介绍了一种用基函数神经网络实现多阈值图象分割的新方法。它从函数逼近的角度研究基于灰度直方图的多阈值分割问题，提出了一种模糊反向传播学习算法，采用该算法的高斯基函数网络能够准确检测直方图中包含的子区域和它们的分布函数，而且速度很快。实验表明本文的方法在实际图象分割中是有效的。     

Ce：LiCAF对激光器紫外短脉冲序列的产生

利用由常用的１０－ｎｓＱ开关Ｎｄ：ＹＡＧ激光的四次谐波泵浦的Ｃｅ：ＬｉＣＡＦ激光器，直接地，被动地产生了２９０－ｕｍ，６００－ｐｓ脉冲序列。使用Ｃｅ：ＬｉＣＡＦ激光增益介质，采用最近提出的自注入种子脉冲序列结构，实现了简单的，全团体的紫外短脉冲激光器系统。     

高压水分离器实验研究

介绍了高压水分离器的实验研究，根据实验结果确定了直通旋风式高压水分离器的阻力特性和分水效率，并给出了计算水分离器阻力特性的实验关系式。这一研究工作是高压水分离器设计和高效空调系统研究的基础。     

取代α－甲基肉桂醛选择加氢

研究了ｐｄ／Ｃ催化剂上取代ａ－甲基肉桂醛的选择加氢。高活性５％Ｐｄ／Ｃ催化剂用于合成铃兰醛、仙客来醛和皮翁醛，催化剂经多次使用，平均选择性９５．６％～９９．０％，平均收率９２．２％～９４．４％。     

煤矿用柴油机

<正> 1 特殊要求 1.1 排放要求在矿井中,由于通风条件的限制,对柴油机废气排放要求较高。工作场所允许的排放最大浓度受工作人员健康要求的限制,柴油机的排放越低越好。柴油机排气污染越低,对矿井通风的要求也越低。建立新矿井应选用排气污染低的柴油机,以降低矿井通     

Boundary trend of α1/(α1 +α2) phase region at lower Cu side in Al-Zn-Cu system

The range of miscibility gap above 300 ℃ at low Cu side in Al-Cu-Zn ternary system was obtained by EPMA of the designed alloys and diffusion-couples treated for equilibrium. The results about the boundary trend of the α1 / (α1 α2 ) phase region was obtained. The α1 / (α1 α2 ) boundary moves towards the lower Zn side with the increase of Cu content. The results are opposite to traditional phase diagrams obtained by experiments, but consistent with recent thermodynamic calculations.     

“猴头露”生产工艺研究

被人们称为山珍之一的猴头历来是宴席上的佳品,它既是一种鲜美的食用菌,也是一种治疗消化系统疾病的良药,年老体弱者多用来滋补强身。     

街道的美学(续五)

5.昌迪加尔与巴西利亚对于像我这样在战前学建筑的学生来说,勒·柯布西埃的作品集简直就是美妙的天书。在那长方形的横开本中,印有大量照片和建筑图,并印有英、法、德三国文字,尤其是建筑图更为出色,不论立面图、剖面图以至平面图、总平面图,全都像是艺术品。如果把那些平面图或总平面图装入镜框悬挂起来,就像是现代绘画。关于建筑设计图有几种情况,一种是一幅幅的完整构图,协调美观,具有大师本人的笔迹,光是图面本身也有很高的艺术价值。另一种所谓“图纸”只是为了实现实际建筑的手段,而不管是谁和用什么方法绘制的,根据不同情况可以用电子计算机绘制,也可以用文章或计算式表现。还有一种是图面本身比机器绘图有价值,同时实际建筑