一类多变量非线性系统的解耦及线性化

以微分流形的分布为工具，得到了一类非线性系统可通过对角状态反馈变换实现系统的解耦及线性化的充要条件。     

递推计算灵敏度的极大似然估计算法实现

对非线性连续一离散系统的极大似然参数估计方法导出了一种递推计算灵敏度的新算 式.该算式借助二水平正交表的性质,避免了原灵敏度递推算式中的矩阵求逆运算.仿真实 例验证了该算法的实用性和有效性.     

基于恒星敏感器的月球车航向角确定算法

针对月球特殊的工作环境，阐述了现有技术条件下，我国自主式月球探测车采用惯性导航系统进行位姿确定时，航向角参数误差随着时间不断累积的缺点，进而提出了一种基于星历表数据和恒星敏感器相结合的月球车航向角精确值的确定算法，定期对惯性导航系统中的航向角参数进行修正，以提高月球车位置和姿态精度。重点介绍了航向角精确值的确定步骤，并对由航向角误差引起的定位误差进行了仿真分析，仿真结果证明了航向角修正的必要性和此方法的可行性。     

城市管理和防灾中的高科技见闻

在科学日益发达和技术突飞猛进的新时代，城市管理和公共部门往往容易出现一些突发性事件和灾难，为了防患于未然或在事件发生后能够得到及时处理，现已出现了许多新发明新创造，新技术和新产品，现拾掇点滴于后供启发和参考。     

大豆磷脂及其在水产饲料中的最佳添加量

大豆磷脂是精炼大豆油的副产物，成分中主要是磷脂酸胆碱，可促进动物对油脂的消化吸收，提高免疫力，改善肉质品质等重要的生理功能，是良好的天然饲料添加剂。日本北海道水生动物研究所经过分类试验和运用数理统计分析方法，得出了在水产饲料中大豆磷脂的最佳添加量。试验用的标准大豆磷脂含水量低于22％，丙酮不溶物高于4．5％，     

语言的统一

这是关于中国语言的历史地位和价值的第三篇论文。第一篇论文是“语言的变异“,第二篇论文是“语言的商机“,现在这一篇是“语言的统一“ 这三篇在《科学时代-资讯科技杂志》连续三期发表的文章,是非常罕有地力排众议,它们相辅相承地构成一个主题,这个主题对于大多数外国人来说,是不知所云;对于一大批忘记了自己的祖宗尚不自觉的中国人来说,是奇谈怪论。然而这个主题却道出了当代中国人从上到下的最大荒唐,这种最大的荒唐就是:我们天天喊着要争取增值,却日日对自己最有     

多功能信息手表

多功能信息手表美国艾佛尔钟表公司研制出一种独特的多功能信息手表，该表除了可以正常计时外，尚能接收各种通信信息和计算机网络信息。表内配备了一套微电子芯片接收系统，可显示一些公用通信网的规范化信息。每只手表的号码可以调整到与家中的电话号码一致，实际上起到...     

梅森公式在多回路控制系统中的应用

直观回路是指系统方块图中显而易见的只穿过被控对象一次的回路。如图1,它只有两个直观回路:δ_1→X_2(s)→A→δ_1和δ_2→X_1(s)→B→δ_2。     

线性时不变平面切换系统的镇定问题

为了研究相平面中线性时不变混杂切换系统的渐近镇定问题,针对由于2个子系统不稳定的平衡点(焦点、结点、鞍点)类型互异而导致的3种特殊混杂切换系统,基于圆锥切换法则和相平面几何性质,通过设计不同的切换控制律,分别给出了判定系统渐近镇定的充分必要条件,从而完整解决了二阶线性时不变混杂切换系统的渐近镇定问题.数值仿真结果表明了该方法的有效性.