不确定性拉索非线性随机振动的最优控制

为实施不确定性斜拉索非线性随机振动的最优控制,建立受控拉索的横向非线性运动方程,运用伽辽金法推导多模态耦合的振动方程。同时,考虑系统的不确定参数,建立不确定性系统的随机最优控制问题。随后,应用随机平均法、微分对策理论与动态规划方法确定HJI方程并得到极大极小控制律,最后通过数值结果说明该最优控制对于斜拉索非线性随机振动能够达到较好控制效果。     

隧道排水管道结晶体成分及结晶机理研究

为提出有效的隧道排水系统结晶处置方案,以白岩脚隧道采集排水系统结晶体为样本,通过X射线衍射(XRD)分析结晶体物相,再用扫描电子显微镜(SEM)观测试样微观结构,并现场测量取样处pH和水温,研究隧道排水系统中产生结晶体物质成分和成晶机理。结果表明：白岩脚隧道排水系统中,结晶体物相成分为方解石(CaCO3),水镁石(Mg(OH)₂)和白云石(CaMg(CO₃)₂);按照结晶形态可分为附着生长型方解石结晶和搬运沉积型方解石结晶;结晶化学反应机理为去白云化结晶机理,结晶形成物质基础由衬砌和可溶岩共同提供,产生结晶的排水位置处pH为9.1～12.3。     

电刷镀Ni-PTFE复合镀层工艺研究

采用电刷镀技术,在不同工艺参数条件下,制备了Ni-PTFE复合镀层,并研究了各工艺参数对PTFE复合量,以及PTFE复合量对摩擦系数的影响。结果表明,PTFE加入量和镀液温度对复合量的影响较大,而电压和相对运动速度对复合量影响较小;摩擦系数随PTFE复合量的增加先减小,然后保持不变;PTFE加入量为10mL/L、镀液温度为40°C、电压为8V、相对运动速度为12m/min时,可获得PTFE复合量较高且分布均匀、表面形貌好的Ni-PTFE复合镀层。     

基于Maya的骨骼驱动改进蒙皮变形技术

一、引言 　　骨骼动画属于3D图形技术,它模拟人的肢体动作,使用关节结构作为骨架,将角色的蒙皮绑定到骨架上,由关节的运动控制蒙皮的变形.……     

“数据库原理”课程实验教学探讨

“数据库原理”课程的实验教学是此课程整个教学过程不可缺少的环节。针对教学的实际，结合多年的教学方式，根据自己的教学经验．给出了数据库原理实验课程的设计方案，同时设计了应开设的实验项目。     

一种基于Petri网的软件定义构造方法

本文描述一种支持ＭＨＳＣ方法论的软件需求定义构造的Ｐｅｔｒｉ网方法，基于提供的需求描述模型，可形成Ｐｅｔｒｉ网表达的软件定义结构，通过变换与求精方法，逐步生成实现层的功能模型，利用支持不同粒度功能模拟的仿真机制对定义进行证实与验证，论文提出一种新的定义框架，并为软件自动生成的研究从定义层的描述机制出发提供一种新思路。     

变压器的灰色故障诊断研究

探讨了基于灰色关联度理论的变压器灰色故障诊断问题，提出了变压器灰色故障诊断 的方法，经验证其有效性超过了传统的三比值法。     

检定数字示波器和模拟示波器主要区别

文中主要讲述了数字示波器和模拟示波器检定过程中的主要区别。     

功率变流器磁场耦合抑制及电容器ESL抵消技术

从原理上对屏蔽、改变布局、利用PCB线圈和立体线圈等磁场耦合的抑制方法进行了分析,给出了设计原则,并通过实验验证了其有效性.在消除磁场耦合的基础上,通过理论分析,进一步利用多个线圈之间的磁耦合,抵消电容器的ESL.实验证明,该方法大大提高了电容器的高频特性.     

用于条纹像距离提取的迭代加权质心方法

条纹阵列探测激光雷达具有测距精度高、作用距离远、探测景深宽和数据更新率高等显著优点,已被广泛应用于地形测绘、海岸带监测、城市三维重构、森林生态研究等领域中。传统的信号鉴别方法在回波信号距离提取过程中存在一定的局限性,影响了条纹阵列探测激光雷达的距离分辨能力和目标识别能力。针对这一问题在处理条纹图像时引入了一种迭代加权质心算法,讨论了该算法在质心定位中的独特优越性,结合条纹阵列探测激光雷达的信号分布特征确定了该算法中关键参数的选取。利用该算法在1.4 km的作用距离下获得了具有清晰边界特征的目标距离像,有效抑制了距离提取过程中产生的边界模糊效应,显著提升了系统的细节分辨能力,相比于传统的质心算法,测距精度提高了17%。