果实采摘机器人运动控制的研究

为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度.     

多CCD图象传感器在辐射成象系统中的应用

多CCD图象传感器辐射成象系统采用当前最先进的光电成象器件 ,高速、高分辨率图象采集卡和现代数字图象处理技术 ,可以直接得到弹道过程的四个时刻的四幅数字X射线图象。概述多CCD图象传感器辐射成象系统的组成和原理 ,详细论述多CCD图象传感器的应用技术。     

光缆制造业配纤管理系统的设计与实施

配纤是光缆生产中个十分重要的环节。本以光缆制造业管理信息系统为背景,着重介绍了其中的配纤管理及其相关模块的设计与实现,同时概要介绍了本企业管理信息系统。     

石榴石中Cr^3＋的电子结构与晶场强度的关系

本文对掺铬的GGG(Ca,Mg,Zr),GGG,YGG和YAG四种晶体进行了自旋极化的SCC-DV-X_α计算。首次报道了它们的10Dq计算值,与实验值符合得很好,并讨论了中心离子和配位体之间的距离与该计算值的关系。还计算得到了二重态~2E_3的能量值,从而阐明了YAG_2cr~(3+)只能发射窄带荧光,而GGG(Ca,Mg,Zr):Cr~(3+)能发射强的宽带荧光的机理。     

免疫亲和柱法测定小麦中黄曲霉毒素

本文研究了用正相高效液相色谱仪附荧光检测器测定小麦中黄曲霉毒素B1、B2、C1、C2。黄曲霉毒素用甲醇－水（70＋30）提取，提取液经免疫亲和柱富集、净化，于液相色谱仪上测定。本实验采用添加法测定回收率，添加水平为0.11-3.9μg/kg时，其平均回收率为87.9%-102.5%。本方法的最低检测限为0.1μg/kg。     

煤矸石混合料路面基层施工工艺研究

为探索煤矸石混合料这一新型材料作为路面基层填料的施工工艺,以邢台某矿公路工程为依托,在分析研究煤矸石混合料自身特点的基础上,制定“J3Z4N2法”铺筑试验路段并应用于整条道路,分析研究煤矸石混合料路面基层关键施工工艺和注意事项,通过现场对控制指标的检测,证明“J3Z4N2法”铺筑整条道路各项指标均能达到规范标准。     

汽轮机寿命监测系统

将汽轮机转子作为监测对象,确定其基本信息和热应力分布情况.从转子疲劳寿命损耗和高温蠕变寿命损耗两个方面给出转子寿命损耗的计算方法,设计并实现了汽轮机寿命监测系统,以实现汽轮机寿命监测与管理的任务.     

某单机无穷大电力系统暂态稳定性分析仿真

电力系统是一个复杂的动态系统,系统一旦出现稳定性问题,可能会在较短的时间内发生严重后果,因此,在电力系统规划、设计、运行等工作中都要进行大量的暂态稳定分析。介绍了电力系统时域仿真数学模型,构建了单机无穷大系统仿真模型。仿真结果表明:故障切除时间越短,发电机阻尼越大,系统越容易稳定,且在单相短路接地故障情况下系统最容易稳定。     

一种用于OFDM系统的信道冲激响应检测算法

提出了一种基于双滑动窗的检测算法,对信道冲激响应(CIR)进行检测。在采用相干解调的正交频分复用(OFDM)系统中,信道估计的精度对接收机性能有着重要影响。传统的OFDM时域CIR估计算法通常采用简单的门限检测,在检测小功率成分时,由于受噪声影响,容易发生误检或漏检,导致估计精度降低。该文在研究小功率CIR成分产生原因与分布特征的基础上,提出了一种改进的检测算法,并对检测性能进行了理论分析和仿真。仿真结果表明,该算法能够有效提高信道估计精度,改善系统误码性能。