基于YOLOv3的油茶果视觉定位系统

随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善.其中,机器人视觉定位的系统设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实准确率以及采摘目标环境适应度方面.本次研究提出利用双目立体视觉系统获取油茶果目标图像,并采集计算深度信息,制作自己的油茶果VOC数据集,采用YOLOv3目标检测算法来实现复杂环境下油...     

重建数据立方体的数据覆盖方法

数据切片体现了数据立方体某方面的数据特征,当产生数据切片的数据立方体由于某种原因不可访问时,通过已知的多个数据切片尽可能地恢复数据立方体中的原始信息,有利于对数据的深入分析和理解.提出了一种基于数据切片重建数据立方体的方法,通过数据切片的连接生成多维细粒度空间,利用数据覆盖操作逐步细分每个数据切片所对应的多维空间,以逼近多维细粒度空间.提出了重建后数据立方体的可查询判据.该方法直接利用数据库中的基本操作来实现,高效地支持大数据量的应用环境.     

基于MBD的飞机工装数字化定义与管理技术研究

为在飞机工艺装备上应用基于模型定义（MBD）技术,结合飞机工装特点,对工装MBD模型的定义与管理技术进行了研究。首先,构建了工装MBD的数学模型,阐述了通过几何元素、特性和标注的方式完整描述模型的方法,并对工装需求信息进行了具体定义和分类说明。然后,详细探讨了工装模型非几何信息的管理方法,介绍了基于集成界面分类显示的特性管理模式和基于三视图的标注管理模式,并研究了标注信息分类显示的方案。最后,在CATIA V5R18平台上利用组件应用架构（CAA）技术开发了工装MBD定义与管理系统。该系统已在某大型航空企业工艺装备部门得到了应用。     

集成分类法在财务欺诈风险识别中的应用

以2005年A股制造业的36个财务欺诈公司及相应的配对公司为样本,采用23个财务指标,通过数据挖掘途径,运用多元判别分析、支持向量机、决策树和自己设计的集成分类方法构建了财务欺诈识别模型。实证结果表明：4 种模型都具有一定有效性,集成分类方法的识别准确度最高且识别效果最好。     

基于立体对的金属断口三维重建

本文根据立体对成像技术建立了一个微结构形貌的三维重建模型.根据金属断口的特点,提出了一种基于特征和区域结合的立体匹配方法,实验结果表明检出的特征点定位准确.同时,在匹配过程中引入了多种约束条件,提高了匹配效率和重建精度.用此模型对于锆-4合金断口表面进行了三维重建,并比较了几种插值方法对离散高程值的插值效果.     

企业服务总线的研究与应用

面向服务的体系结构已经逐渐成为IT集成的主流技术，组件层与服务层是此体系结构的基础，企业服务总线是SOA的基础设施，该文针对组件层与服务层探讨了ESB的主要原理，阐述了如何使用ESB来实现从组件到服务的映射和过渡。     

强基础、重实践——程序设计实验课教学的改革与探索

计算机教学理论与实验脱节,导致学生实际操作能力不足,本文针对这一问题,对程序设计实验课教学体系、教学内容、教学评价进行探索和研究,提出改革的思路和建议,以期达到提高学生专业能力和实际操作能力的目的。     

液压阀试验台的研究

介绍一种采掘设备液压阀专用试验台及计算机辅助测试系统。     

光缆制造业配纤管理系统的设计与实施

配纤是光缆生产中个十分重要的环节。本以光缆制造业管理信息系统为背景,着重介绍了其中的配纤管理及其相关模块的设计与实现,同时概要介绍了本企业管理信息系统。     

欧姆龙CJ1W-SCU21通信扩展模块的无协议通信应用研究

无协议通信方式是PLC的一种串行通信方式,可以应用于PLC与上位机以及发信/授信器等其他设备的通信。介绍了以欧姆龙CP1H系列PLC为控制核心,以RCV02发信/授信器为通信对象,介绍了CJ1W-SCU21通信扩展模块的无协议通信方式。对使用无协议通信方式和通信扩展模块注意的问题作了总结。