一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法

针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。     

HBIW中主要杂质的鉴定及形成途径

采用常压制备色谱分离了六苄基六氮杂异伍兹烷( HBIW)中提取的杂质,重结晶得到其中一种主要的杂质晶体;应用FT-IR、1H-NMR、ESI-MS、元素分析鉴定了该杂质的结构,研究了它的形成途径及对氢解反应催化剂钯的影响。结果表明HBIW中的主要杂质是草酰二苄胺(Bn-NHCO-)一2,它主要由醛胺缩合中间体C6H5 CH2NHCH(OH) CH( OH) NHCH2 C6 H5在空气中氧化而生成,氢解反应中它会危害到催化剂钯的活性。     

目标多个最优解的GA求解法及其运用

在寻求目标多个最优解的算法的基础上，提出了一种新的寻求目标多个最优解的GA求解法。通过分析组合优化问题的特点，对原来的小生境半径的自动确定方法进行改进，最后得出了一种新的方法。将此方法运用于防空群作战目标分配，通过仿真结果表明该算法操作简便，计算更快。     

溶液中菁染料的状态对其在AgBr表面吸附效应的量热研究

用半导体精密量热计测得25±0.01℃时溴化银从DMF-H_2O溶液中吸附噻碳菁染料(Ⅰ)的吸附热。发现由于溶液中染料聚集状态的不同导致吸附热明显不同,但吸附于溴化银表面的染料的聚集态则基本相     

GaAs半导体掺杂浓度的电反射光谱的研究

在波长300～1 100nm范围内,对GaAs进行了电反射光谱的研究。建立了电反射光谱的测试系统,并对实验和理论作了详细分析。推导了某一固定波长电反射光谱与半导体表面掺杂浓度的理论关系。并利用电反射光谱的实验曲线计算了GaAs的表面掺杂浓度,所得结果与电化学C—V的测试结果一致,其精度为5％。     

斜方的YBa_2Cu_3O_y超导物质的指标化

用X射线衍射仪记录法,按Lipson程序对斜方晶系的怒导物质YBa_2Cu_3Oy,进行晶面指数的标定。首先Lipson标定程序是对全部的反射线求出1/d~2的差值(或sin~2θ的差值),这些差值含有(nk00)、(0nk0)、(00nl)、(0kl)、(1kl)、(2kl)和(hkl)、(2h2k21)等晶面的一些1/d_2值。从这些差值中去寻找(100)、(010)和(001)晶面的反射(它们不可能同时出现)。当它们被找到以后,则可按传统的斜方晶系面间距计算公式对每条反射线进行匹配。若匹配结果的误差在允许的误差范围内,则指标化完毕。反之要重新选择(100)、(010)和(001)晶面的q值,或者对所选择的三个晶面反射进行修正,直至得出令人满意的结果。     

MRTD算法的APML实现及其在光波导仿真中的应用

实现了基于Daubechies紧支集尺度函数的时域多分辨分析(MRTD)算法的各向异性理想匹配层(APML)吸收边界条件,并将其应用到平面光波导的仿真和分析中。验证结果表明,APML吸收层性能主要由其层数和计算空间步长所决定。与传统的时域有限差分(FDTD)法相比,基于高阶消失矩Daubechies尺度函数的MRTD法可以提高吸收层性能。     

一种基于定期检测的导弹可靠度计算方法

基于导弹的定期检测模式,对导弹部件检测维修方式进行了分类,建立了导弹贮存可靠度模型,运用极大似然估计和牛顿迭代原理进行估计。通过实例分析进行了检验并与Bayes估计对比,结果表明,该计算方法简单实用,满足可靠性要求,适合战训人员和工程技术人员在工程中实际运用。     

高功率、高效率调Q绿光抽运的钛宝石宽调谐纳秒脉冲激光

自行研制出钛宝石晶体抽运的波长为532 nm的全固态高功率激光器,实现了高功率、高转换效率的可调谐钛宝石激光输出。使用3列重复频率为1 kHz的激光二极管阵列对称式抽运Nd:YAG晶体,通过调Q及腔内倍频,获得功率为37.8 W、波长为532 nm的抽运光,每个激光二极管的抽运脉冲包络内包含5个调Q脉冲,单脉冲宽度为90 ns,重复频率为5 kHz。采用该绿光抽运钛宝石晶体,获得733.5～871.1 nm波长范围内的连续调谐激光,在771 nm处获得的输出功率最大,为8.26 W,光-光转换效率高达42%,脉冲宽度为14 ns,30 min内输出功率稳定性优于±4.4%。