训练手雷智能化检测系统

军队、武警训练时使用训练手雷的逼真性直接关系到使用人员的训练效果,为了检验训练手雷的使用效果,本文采用智能化检测系统进行检测：为了实现对零部件的快速回收,对训练手雷的落地区域进行识别;同时对训练手雷爆炸产生的声光烟效果进行检测;根据训练手雷具有可重复使用的特性,提出了使用寿命（次数）的预测。     

汽车换挡杆钻铣专用机床设计

针对汽车换挡杆钻、铣工序的特点,提出将它们进行工序集中,采用自动化钻铣专用机床来提高加工效率。设计的自动化钻铣专用机床包括上料和钻孔、铣槽、卸料等3个工位,采用"上料→装夹→钻孔→铣槽→卸料"工艺流程完成换挡杆钻铣加工。上料装置由分料装置和送料装置组成,实现"分料→送料"的上料过程。液压夹具采用V形块和侧面支撑板作为定位元件,采用4个液压缸实现8个工件的夹紧。钻削头和铣削头调节装置可用来调节钻头、铣刀与工件之间的相对位置,因此该机床可用来实现工艺相同、尺寸不同的相似零件的钻、铣加工,扩大了机床的加工范围。实践表明:采用该专用机床大大缩短了生产辅助时间,钻、铣加工效率可提高3倍以上;加工过程全自动化,一个工人可以同时看管多台专用机床,可减少劳动力需求75%以上,从而大大降低换挡杆加工成本。     

刹车盘柔性制造生产线的虚拟优化与实时仿真

传统生产线在规划设计阶段经验性依赖较强,设备联调耗时长,并且在生产加工过程中较难直观展示生产线真实动态。为解决以上问题,以刹车盘柔性制造生产线为研究对象,综合面向对象技术、仿真建模技术和模块化技术,采用SolidWorks、CINEMA 4D、Unity 3D软件和MySQL数据库,建立生产线的数字孪生模型,实现生产线的制造过程仿真、流程优化、碰撞监测、机器人轨迹优化和虚实同步,以解决生产线前期规划困难的问题,节省设备调试阶段时间,提高生产线可视化水平。结果表明:通过对该生产线进行虚拟优化与实时仿真,可有效提高设备利用率、显著减少设备间碰撞干涉、虚实同步偏差在800 ms内,能有效提高车间管理效率。研究结果为其他类型的柔性制造生产线搭建提供了参考。     

大型立加机床进给系统刚柔耦合分析

进给系统作为立式加工中心的重要部件之一,其振动特性对产品的加工质量具有重要影响。以某大型立式加工中心为研究对象,建立了滚珠丝杠进给系统的刚柔耦合模型,分析进给系统的丝杠动态特性,研究了丝杠在不同转速范围内的振幅变化规律,分析了滚珠丝杠的静态和动态力学响应。模拟仿真的结论验证该大型立加机床进给系统能达到设计要求,并为大型立加机床进给系统的设计优化提供了理论依据。     

基于IPC+TwinCAT 3平台的巡边框胶涂布控制系统设计

为优化整面式涂布工艺,提高光刻胶材料利用率,减小曝光显影面积,设计基于“IPC+TwinCAT 3”平台的巡边框胶涂布控制系统。搭建“IPC+TwinCAT 3”控制系统硬件平台,运用经典控制策略,实现9轴精密运动,运用视觉检测,实现了巡边框胶涂布和偏差测量。以IPLUI为平台,设计等级权限的人机交互,最后完成了小批量涂布试验。结果表明：该系统运行稳定,框胶膜厚处于0.6～2μm标准范围,优化后材料利用率高于97%,提高了框胶涂布的自动化水平。     

数字化焊缝清根机人机交互系统设计

设计了基于西门子PLC和组态软件的数字化焊缝清根机人机交互系统.系统采用分布式控制系统结构,由上位机和下位机构成.组态软件设计的人机界面不仅可实时显示焊接电流、电弧电压等工艺参数,还具有数据查询、报表打印、故障诊断、报警等功能.下位机由PLC和智能检测仪表组成,可实现数据的采集和检测.试验证明,该人机界面系统具有界面友...     

基于二阶响应面法的五轴磨床主轴多目标优化

五轴磨床主轴的动态性能和运动精度对精密五轴数控磨床性能有显著的影响,为了保证磨床的转动主轴具有良好的动态性能和最优的运动精度,提出了一种结合各尺寸参数敏感性分析的多目标优化设计方法。首先,在SolidWorks中建立合理的参数化模型,将其导入Workbench中进行模态分析与静态分析,根据分析结果对主轴结构主要参数进行对比;然后,进行BOE试验,通过试验结果数据进行线性回归处理与灵敏度分析,找出对主轴质量、刚度与低阶固有频率这3个目标灵敏度高的结构尺寸;最后,利用Design-Expert软件计算样本点响应值,建立某型号立式五轴磨床的设计输入与响应输出之间的二阶响应面优化模型,并采用多目标遗传算法对优化模型在设计空间内进行求解和分析。分析表明：主轴最大形变位移降低27.35%,质量降低3.81%,低阶固态频率提高了6.03%。     

基于单片机的液压系统在线监控系统设计

在分析了液压系统参数实时检测重要性的基础上,设计了温度、压力和流量的在线检测系统.该系统以AT89 S51单片机为控制核心,通过数据采集系统对三种参数进行数据采集、信号调理和A/D转换,采用LCD进行数据显示,实现了液压系统的在线监控,为完善液压系统监控手段,扩大监控范围提供了一种新的方法.     

CBE和组态软件在液压实验教学中的应用

本文在分析当前液压实验教学现状和存在问题的基础上,结合我校教学实际,构建了基于CBE教学模式和组态软件的液压实验教学平台,比较了CBE教学模式和传统教学模式的区别,进行了组态系统的设计。实验表明,该实验平台丰富了实验教学的手段,调动了学生学习积极性,使教学质量有了显著提高。     

基于VRML的机电产品虚拟制造技术研究

虚拟制造是实际制造过程在计算机上的模拟实现。笔者研究了基于VRML的三维造型及动画技术,以此技术实现机电产品的虚拟制造,并能利用三维立体网络对机电产品虚拟样机进行交互式的信息传递和制造过程动态仿真。