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介绍了一种利用深度信息的仿射区域检测器。这种方法在视角变换的情况下能自动检测出图景中同一物理区域,为后续的识别算法提供了坚实的特征检测基础,在计算机视觉领域有广阔的应用前景。该方法是基于尺度空间理论,这个理论已经在自动尺度选择中有较成熟的应用。提出了利用深度信息估计出3D物体模型的算法,并生成相应的仿射不变的高斯尺度空间,并给出从3D到2D的投射变换的高精度估计方法,以补偿投射变换造成的扭曲形变。因此对特征检测的可靠性将有明显的提高。为了评估本算法的鲁棒性,进行了不同视角的真实图片与合成图片的实验,并与其 相似文献
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硼酸对硫酸镁高温结晶的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
硫酸镁溶液高温结晶生成MgSO4·H2 O ,在硫酸镁溶液中加入硼酸降低硫酸镁的极限饱和度 ,增加结晶推动力 ,使硫酸镁溶液的稳定性降低 ,有利于硫酸镁结晶生成MgSO4·H2 O ,提高MgSO4·H2 O的结晶产率 .当硼酸的浓度小于 4%时 ,硼酸不与一水硫酸镁共结晶 . 相似文献
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研究了包钢选矿厂尾矿经稀硫酸-稀盐酸溶解、溶解液在乙醇作用下结晶共提取稀土与铁的新工艺. 实验考察了稀硫酸溶解稀土尾矿时,溶解温度、硫酸浓度等对稀土和铁溶解率的影响. 最佳条件下稀硫酸溶解液中稀土溶解率低于8%,铁的溶解率大于94%. Fe3+经工业铁屑还原为Fe2+,在室温下用乙醇提取FeSO4,FeSO4纯度为98.21%,尾矿中铁回收率达89.51%. 稀盐酸不溶物中稀土氧化物(REO)品位为43.60%,稀土回收率达78.82%,新工艺实现了稀土和铁资源的提取分离. 相似文献
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采用空气氧化法制备了分散性较好的α-FeOOH纳米棒,并用XRD, SEM, N2吸附-脱附等手段对其进行了表征,在H2O2/α-FeOOH类Fenton条件下对甲基橙(MO)溶液进行处理,考察各种因素对溶液中MO降解的影响. 结果表明,在酸性介质中α-FeOOH能有效催化降解水溶液中的MO,降解率随H2O2初始浓度增加而增加,但当H2O2初始浓度达5.47 mol/L时,降解率反而下降. UV-Vis谱图显示,MO在80℃水浴中达到了很好的降解效果. 相似文献
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通过西大洋水库高边坡开挖中大量预裂爆破的工程实践,阐述预裂爆破技术在高边坡开挖中的作用。从施工工艺、爆破参数方面.总结减小爆破震动对边坡危害、保证开挖面的平整及边坡稳定的措施及经验。 相似文献
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富硼渣是硼铁矿高炉铁硼分离生产含硼生铁时得到的一种含硼、镁的重要产品。富硼渣的综合利用工艺研究是高炉直接冶炼硼铁矿能否工业化的关键,也是硼铁矿资源能否合理开发利用的关键。本文提出了一种富硼渣综合利用的新方法—富硼渣碳热氯化反应法,计算了富硼渣碳热氯化反应的标准摩尔反应吉布斯函数,应用热力学方法分析了富硼渣碳热氯化反应的可能性,得到反应进行所需要的热力学条件,富硼渣中各组分的氯化反应能力为3MgO.B2O3>2MgO.B2O3》2MgO.S iO2>2CaO.Al2O3.SiO2。 相似文献