基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统设计

介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统的鲁棒性和可靠性。通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信,实现了系统对机器人动作的控制,以及数据的采集、处理、存储、显示等功能。整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好,可满足机器人作业时的清理和检测要求。     

氟塑料加工

1．3 FEP膜成型技术 FEP膜成型技术有挤压成型膜、吹塑成型膜和浸渍成型膜等成型技术，前面两种常用，后一种很少用，往往应用复合膜的生产，例如HF膜是PI膜FEP膜复合膜的成型技术。     

探讨小学语文课堂“自主学习”

“教以生为本。”本文探索小学语文“自主学习”的方法以培养学生自主学习的能力,使学生以主人翁的姿态参与到学习过程中,快乐地获取知识。笔者主要从三方面论述：①反思旧的学习方式;②探索新的学习方式;③实践新的小学语文学习方式。     

羽状水平井欠平衡钻井环空流动特性研究

羽状水平井欠平衡钻井技术是近几年来国内外煤层气开发中普遍采用的一项减少储层伤害、提高低渗储层煤层气采收率的新技术.针对该技术的技术特征,建立了物理模型和数学模型,结合现场井例分析了井筒环空内各流动特性参数的变化规律.结果表明:井底压力随泥浆排量的增加单调递增,同一泥浆排量条件下,环空注气量越大,井底压力值越低;羽状井自注气点至井口的井筒环空内,水平段由于静液压力占主导,空隙率、混相流体流速增长幅度较小,混相流体密度少许降低,压降损失也较少;竖直井筒环空内空隙率及混相流体流速自井底沿井筒向上初始缓慢增大,当环空压力降低到一定程度后,由于气液滑脱效应,而急剧增大,环空内混相流体密度变化规律与之相反,环空压力自井底沿井筒向上呈线性减小.     

从湖北省化工厂生产实践论联合制碱法的发展问题

我国生产纯碱的方法主要有两种:氨碱法(又称索尔维法)和联碱法(又称候氏碱法),其次有少量的天然碱加工。目前氨碱法产量约占全国总产量的57.3％,联碱法占42.2％。联碱法克服了氨碱法废液废渣多,原盐利用率低等缺点,合理地把纯碱生产与合成氨的加工结合起来,并利用合成氨副产的二氧化碳作为制碱原料,在生产纯碱的同时得到相同数量的氯化铵。 为了利用我国内陆丰富的井矿盐发展纯碱生产,六十年代末期,国家决定在湖北云应盐矿建立我国第一座独立配套的中型联碱厂,即湖北省化工厂。但是,由于整个建厂期处于“文化大革命”的动乱年代,受到极左思潮的严重干扰,使基建质量低下。1977年     

基于复制的DTN网络路由算法研究

DTN是一种适用于挑战环境的新型网络,对长延迟、频中断等恶劣条件具有良好的适应性。目前,人们对于DTN网络的研究热点主要集中在传输协议、路由算法、安全防护等方面。本文针对基于复制的DTN路由算法展开研究,首先介绍了DTN的概念、结构、特点及应用,然后分析了四种典型路由算法的原理,最后利用仿真工具实现了对路由算法的仿真,并对不同条件下的算法性能进行了对比。实验结果表明,节点密度、节点缓存和数据包生存时间等网络因素对于算法的性能都有着显著影响,不同路由算法均有其特定的适用场景。     

室内低压电力线1～30MHz频段信道特性

国外电力线信道模型参数不适配于我国工程环境。实验测试了室内常用的截面积为2.5mm2硬铜线在1~30 MHz频带内的信道特性。固定频率时,考察导线长度变化对信道特性影响;固定长度时,考察频率变化对信道特性的影响。此外还观测了PVC材料、导线间距和导线距地面高度对信道特性的影响。根据实测数据,计算出了适用于我国环境的信道模型参数。通过与实测数据对比验证了仿真方法与所得参数的正确性。     

刷新历史新纪录指日可待——2006年1月份锌市场分析与展望

进入2005年12月份以来。LME锌价更加昂扬向上，三个月期货价格从12月月初的1700美元／吨直指2006年1月6日（本报告截止日）的1963美元／吨，为LME以美元计价以来的三个月期货最高水平，上个最高记录为1989年3月10日的1955美元／吨；1月5日LME现货最高价为1950美元／吨，上个最高记录为1989年3月2日的2145美元／吨。     

影响颗粒增强铝基复合材料热导率因素研究

研究了颗粒种类、粘接剂含量和界面状态对颗粒增强铝基复合材料热导率的影响.制备了碳化硅和立方氮化硼两种颗粒及粘接剂添加量不同复合材料,并通过1 300 ℃下湿氧气氛氧化、氢氟酸酸洗及将复合材料在600 ℃时进行长时间热处理从而获得不同的界面状态.由于立方氮化硼颗粒本身的热导率高于碳化硅颗粒,尽管前者的体积分数高,但其复合材料的热导率仍高于后者.随着粘接剂添加量增多,复合材料的热导率逐渐降低.高温湿氧气氛处理后,碳化硅颗粒表面被氧化硅覆盖,制备的复合材料热导率明显降低;酸洗处理后,碳化硅颗粒中的杂质基本去除,制备的复合材料热导率得到提高.随着高温处理时间延长,复合材料的热导率先升高后降低.