基于关联分析的IDS报警信息的研究与设计

入侵检测系统的大部分报警事件之间都存在某种联系,通过对这些报警信息的关联分析,对解决目前入侵检测系统所存在的误报、漏报、重复报警、报警信息层次低等问题,具有重要的意义。该文基于因果关联方法,建立了一个入侵检测系统关联分析模型,该模型的关联分析过程分为聚合和关联分析,可以对不同入侵检测系统产生的报警信息进行关联分析。     

基于FPGA的计算机系统原型仿真平台设计

如何帮助学生实现认知上从理论到实践的飞越,是传统计算机体系结构教学面临的最大挑战.目的是构建可重构的计算机系统原型仿真实验平台,给学生创造一个设计计算机系统原型的机会.通过FPGA仿真验证和C语言模拟器仿真的方法,以32位乱序流水线的RISC处理器原型为核心,构建了C语言模拟器、RTL仿真器和FPGA仿真验证平台,移植和改造了操作系统、编译器等系统软件和工具链,最终设计和实现了一套完整的计算机系统原型仿真教学实验平台.仿真教学实验平台与目前传统的计算机系统教学实验平台相比,具有较先进的技术水平,并具有开放性,可扩展性,综合性的特点,易于在教学中使用.     

星载高速数据路由技术的应用研究

目前我国有效栽荷数据管理系统只具备多对一、先进先出的简单功能.为满足航天器有效栽荷高速数据多路输入、多路输出的未来发展需求,该文提出了星载高速数据路由的解决方案.设计中充分利用FPGA的高速数据处理能力和SoC的灵活性,实现了对多个数据源路由存储以及针对重要数据和敏感数据优先下传等功能,提高了有效栽荷数据传输的实时性和灵活性,在空间飞行器有效载荷数据管理系统中具有广阔的应用前景和重要的实用价值.     

虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的低频振荡特性分析

虚拟同步直驱风电场经功率同步环与模块化多电平换流器柔性直流(MMC-HVDC)输电互联,将存在低频振荡风险。考虑MMC-HVDC和直驱风机网侧换流器以及转子侧换流器内部的动态过程,首先建立虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的小信号模型,并通过精细化电磁暂态仿真验证其准确性。随后,利用根轨迹方法,分析风电功率波动和交流系统强度变化对互联系统稳定性的影响,设计功率变化时虚拟同步直驱风电场的参数整定方法。结果表明,由于功率外环和MMC-HVDC送端整流站电压环作用,在风电场输出功率增大和交流系统强度降低的过程中,互联系统存在低频振荡现象。通过合理调整锁相环、虚拟同步机(VSG)有功环和MMC-HVDC送端整流站电压环的控制器参数、改变VSG阻尼项形式,可以抑制振荡并实现稳定运行。     

基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法

本文研究了六自由度(6-DOF)机器人关节力矩估计问题.为了提高机器人关节力矩估计精度,本文设计了一种三阶超螺旋滑模关节力矩观测器.在对观测器系统进行稳定性分析时,本文设计了一种新的Lyapunov函数证明了观测器闭环系统的稳定性.与已有的机器人力矩观测器结果不同,该力矩观测器仅以机器人关节角度作为观测器输入信号,减少了对机器人系统信息的依赖.最后,以6-DOF工业机器人为对象,开展实验验证.实验结果表明,与传统线性力矩观测器相比,本文提出的滑模力矩观测器估计误差小,验证理论的正确性.     

调频连续波相干激光雷达的多脉冲频域相干累积研究

针对相干激光雷达在低空、远距离、高动态目标探测等应用场景中存在的弱信号探测问题,基于调频连续波相干激光雷达,采用多脉冲频域相干累积方法提高激光雷达弱回波信号的信噪比。结合调频连续波理论,分析了信号幅度起伏和相位起伏对多脉冲频域相干累积信噪比效果的影响,实验结果表明,经过M脉冲周期的频域相干累积,微弱回波信号对数信噪比可提升10lg M dB,并且信号幅度起伏、相位起伏可导致多脉冲相干累积信噪比低于理想相干累积信噪比,对于均值分别为2.25×10^-4、1.65×10^-4和相对起伏幅度分别为0.69、0.93的回波信号而言,相位补偿后的回波信号在50脉冲周期内相干累积信噪比的误差因子最大为0.57%、0.3%,该多脉冲频域相干累积方法对相干激光雷达在远距离目标探测、微弱信号接收方面的应用具有重要意义。     

习近平用典在高校思政课程中的应用

习近平用典与高校思政教育工作的结合是思政教育思路的创新,对思政教育实效性的提升具有重要的现实 意义。以思想道德修养与法律基础课程为例,对我国高校思政教育课程中存在的教师专业能力有待提升、教学方式方法单 一、考核评价体系不完善、教学环境创设不理想等问题进行了全面反思,提出了加强思政教师队伍建设、丰富教学方式方 法、完善思政课程评价体系、优化思政教育环境建设等措施,从而进一步提升我国高校思政课程教学质量。     

基于oSIP的嵌入式SIP终端设计

在开源SIP协议栈oSIP基础上设计实现了基于PXA255微处理器平台、使用Linux操作系统的嵌入式SIP终端。在给出系统的框架结构之后,详细描述了系统设计所采用的几种重要机制,并对协议层模块的实现进行了重点介绍,最后介绍了SIP终端的测试平台。     

基于VxWorks的SD卡驱动程序的设计与实现

为了提高嵌入式实时操作系统下驱动开发的可扩展性、可升级性,研究了基于VxWorks6.x实时操作系统的VxBus虚拟总线技术.采用XBD(extended block device)程序设计工具,作为连接设备驱动和VxWorks文件系统之间的接口,通过开发以XBD为接口的SD卡块设备驱动,表明了VxBus虚拟总线技术能够有效的对设备驱动进行管理,提高了VxWorks开发的性能,并且实现了对SD卡的MS-DOS FAT32文件系统加载.     

基于PCI Express的闪存存储系统设计

通过采用PCI Express接口,应用并行和流水线技术,提高存储系统的读写速率。设计闪存映射层算法,在不降低系统读写性能的基础上易于管理数据。该方案在Virtex 5 FPGA上实现,并对其性能进行测试,结果表明,数据连续写速率达到400 MB/s,读速率达到500 MB/s,能满足高端应用的需求。