行为建模技术在飞轮动平衡设计优化中的应用研究

行为建模技术是通过定义分析特征,驱动参数模型,使模型具有行为智能,从而自动修改模型特征参数,实现设计过程的目标驱动。针对飞轮动平衡设计中存在的问题,本文利用Pro／ENGINEER行为建模技术对飞轮动平衡设计进行优化,提高飞轮配重块的设计质量和效率。     

基于线性回归的无线传感器网络链路质量估计方法研究

针对无线传感器网络链路质量估计模型中回归算法复杂度高、缺少统一分类标准和公开数据集等问题,提出了一种基于EWMA和线性回归的链路质量估计方法ELR-LQE。以物理层获取的RSSI、LQI和SNR,以及包接收率PRR作为度量参数,分别在多种实验环境中采用不同的发射功率、竞争条件和部署方式采集数据,建立了链路质量估计数据集。通过最小值填充和EWMA对数据进行预处理,明显提高了回归模型的输入特征与链路质量的相关性。与现有方法相比,提出方法易于和网络层协议适配,并且复杂度较低,适合在资源有限的无线传感器网络节点中实现。实验结果显示,ELR-LQE具有较高的精度,在多种实验条件下平均的ME为4.6×10-2,R2为0.99。     

铁路信号电缆断线故障在线监测与定位方法研究

铁路信号电缆是保证列车安全运营的重要组成部分,其故障严重影响列车的安全运营;由于其经多个分线盒接线柱连接的敷设特点,存在中间接头过多,致使传统的电缆故障检测方法应用受到了极大的限制;为此,通过在电缆中间分线盒的备用芯线对接线柱中接入固定阻值的电阻,将备用芯线对形成闭合回路网络,然后在线监测其电阻阻值,利用回路阻值的变化来反映电缆状态,并以在线监测备用芯线对代替在用芯线对,进而在不影响正常列控信号传输的情况下实现了信号电缆的故障在线监测;经实际测试,有效地解决了铁路信号电缆断线故障的在线监测及定位。     

《饥饿游戏》的非饥饿口碑营铺

7800万美元成本,令球已累计入账6．48亿美元。低成本的好莱坞大片《饥饿游戏》超过了《暮光之城》全系列,并取代《蜘蛛侠3》跻身影史首周末票房纪录的第三名。而这一切的获得,网络营销的功劳可谓巨大,其充分利用社交网络开展口碑宣传,以绝对有吸引力的话题引发了网民的自觉主动传播。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

球形弹丸侵彻明胶数值仿真分析

研究杀伤元对软体组织毁伤效能问题,详细分析球形弹丸侵彻明胶的毁伤机理,表明球形破片侵彻力强。为了明确弹丸侵彻明胶在不同速度下的影响规律,提出建立球形弹丸高速撞击明胶的模型,分析初速、材料对毁伤效能的影响。在有限元软件上进行仿真,研究了速度衰减、能量变化和空腔演化规律,并得出同等初始条件下,高速度、小质量球形破片在较短时间内速度衰减快,能量传递量大的规律,为进一步研究高速枪弹侵彻明胶提供了参考依据,同时对于如何高效地设计战斗部杀伤元具有重要的参考价值。     

优化算法在磁悬浮控制器设计中的应用

通过对磁悬浮系统模型进行分析,发现磁悬浮系统是一非线性不稳定系统.传统控制器设计方法的超前校正控制器不能满足系统的改进性能指标要求,在性能上存在较大误差.针对上述不足,提出对传统超前校正控制器进行优化设计.综合设计要求,性能指标,约束条件等各方面因素,应用惩罚函数法将约束优化问题转化为无约束优化问题,得到一个最优设计方案.修正后的系统指标能很好地与设计要求匹配.仿真结果显示,改进方法设计出的系统比使用传统设计方法更好地满足了工程性能指标的要求.     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

利用“球化效应”激光扫描制备球形Ti粉的研究

利用“球化效应”，在SLS设备上探索将异形Ti粉转化为高性能球形粉末的可行途径。通过系统地改变激光功率、扫描速度，以及选取合适的激光扫描间距，探明了形成“球化效应”的工艺条件，并在激光功率为600W，扫描速度为30mm／s时，获得了较为理想的球形Ti粉。通过对球化过程进行理论分析，得出了选取激光扫描制备球形Ti粉工艺参数的准则。     

粉末冶金TiAl合金排气门的研制

利用元素粉末冶金方法制备了TiAl合金排气阀。为提高排气门杆部的致密度、均匀度 ,设计了特有的径向热压工艺 ,并从理论上分析了与该工艺相关的压坯密度、致密化和应力变化规律。制备出高径比为 10 .7,密度为 3.79g/cm3 的粉末冶金TiAl合金汽车发动机排气门