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平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理,优化电机的控制输出,增强了小车的平衡能力。实验证明,小车具有较强的平衡保持能力。 相似文献
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起搏器壳形件形状比较特殊,常用材料为钛合金,材料冲深困难。针对上述问题,探讨研究钛合金箔材冲压成形规律,并结合具体产品的模具设计冲压出合格壳形件。在冲压成形过程中,由于采用冷成形的方式,对模具的结构参数选择应合理,冲压成形回弹量大,在设计冷冲形模具时,应考虑回弹的影响。成形和落料同时完成,在拉伸、翻边、过程中精确控制压边力,从而实现产品精密成形,确保产品外观、尺寸精度及几何公差要求。系统介绍了本试验中用到的落料成形复合模、去翻边模和冲孔模,并对成形工艺过程进行了简单介绍。在掌握了具体厚度的箔材性能参数后,将模具间隙设计为0.10 mm,模具摩擦因数控制在0.5~0.6 mm之间,冲压成形效果最佳。 相似文献
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宋家场水库除险加固工程投入运行以来,观测系统设施淤积,需增补完善,采用自动化系统进行科学管理,并加强质量控制,确保工程优良。 相似文献
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通过对住宅户型设计的调查,发现了阳台在户型设计中的重要性,按照阳台的分类,阐述了阳台的功能与位置和类型的对应关系,给出了在户型设计和规划设计中阳台设计的方案,并提出了阳台配套设计中应注意的问题,从而得出了更为贴近实际生活的阳台设计理论,为住宅设计提供了参考依据。 相似文献
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青海省多目标区域地球化学调查发现,湟中孙家窑地区的土壤中存在Cd、Pb、Zn、和Hg重金属元素组成的综合异常。空间上各异常元素套合较好,且异常元素组合具热液硫化物元素组合特征。经详细调查,异常源于矿化作用所致的高含量成土母岩,且异常生态效应显著,引起了较为严重的作物安全风险,特别是小麦的安全隐患最大。Cd元素的生物有效性最强,是各异常元素中风险最大的元素。建议该区较少农业种植。 相似文献
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