适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集

SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试。     

援马里巴马科第三大桥项目基础及下部构造施工

援马里巴马科第三大桥是中国政府在西非的最大的经援项目,其基础及下部构造混凝土浇筑量约2万m3。本文介绍了该工程项目中的桥梁基础及下部构造的施工工艺和质量控制方法。     

有机磷新药的合成

自从瑞士汽巴一嘉基公司生产Prefenofos以来,由于这类三元不对称有机磷农药具有高效、低毒、广谱、残效长等特点而引起了广泛的注意,在近年来的专利报导中几乎占主要地位。因此我们选择了这类化合物作为合成研究的课题。分成为一硫代磷酸酯、二硫代磷酸酯及磷酰氰胺酯三部分,共合成了文献上尚未见诸报导的新化合物约四十个。经生物活性筛选结果,其中有些具有杀虫杀菌活性。     

渭河干流水质时空变化特征分析

根据2001—2010年渭河水质监测资料,对渭河干流陕西段水质主要污染指标CODMn、NH3-N的时空变化特征进行了分析研究。结果表明:渭河陕西段水质污染严重,其中以中游西安段、下游渭南段污染更为严重;13个监测断面中,NH3-N污染比CODMn污染更为严重,且变化幅度较大;渭河流域的CODMn、NH3-N污染呈下降趋势。进一步分析得出近10 a来渭河流域水质改善原因:一是工业污染点源削减成效显著,入河污染物有较大幅度减少;二是城镇生活污染问题在一定程度上得到解决,同时渭河水量有所增加。     

徽州传统建筑木构件力学参数实验研究

徽州传统建筑多以木构件作为承重体系,木构件力学参数实验可以真实的反映木构件的力学性能,本文运用理论分析与实验相结合的研究方法,进行了传统建筑木构件顺纹抗压强度等力学参数的试验,给出了具体实验程序并进行了相关分析,研究成果可为徽州传统建筑的加固修复提供设计依据.     

理性看待化学农药

化学农药自产生以来．一直是农业有害生物防治最有效、最经济、最简便、最能普遍应用、不受地区性和其它限制的方法。环境的现状和绿色化学的实施对化学农药提出了挑战，同时也为化学农药的发展提供了机遇。今后化学农药的发展方向是化学合成类绿色农药，即绿色化学农药，其特点是：①超高效：用药量少而见效快；②高选择性：仅对特定有害生物起作用；③无公害：无毒或低毒且能迅速降解。     

子母弹子弹引信技术分析

介绍了子弹引信的发展状况，分析了目前子弹引信所存在的问题和原因，同时对子弹引信实现延期解除保险等关键技术进行了探讨．提出：为了充分发挥子母式弹药的优越性，需要设计各项性能完备的子弹引信．     

刍议图书馆地方文献资源建设存在的问题及对策

图书馆地方文献资源记录着某一区域人们科学实践以及生产实践的经验，是人类发展过程中非常重要的精神财富。本文分析了我国图书馆地方文献资源存在的问题，并提出了解决对策。     

基于快速终端滑模的永磁同步发电机控制研究

以永磁同步风力发电机为研究对象,首先对风力发电机进行数学建模,推导出风力发电机的状态空间表达式。其次结合终端滑模与线性滑模的优点,设计了一种快速终端滑模面,从而使系统具有全局快速收敛的能力,并在此基础上施加了负载观测器削弱抖阵。最后通过仿真验证控制策略可以较快地跟踪参考速度,且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。