新型复合煤尘抑制剂的制备及特性研究

为解决煤炭在堆存以及运输过程中产生大量粉尘不仅污染环境还会威胁人体健康的问题,进行了化学抑尘方面的研究。研究以海藻酸钠为接枝底物,通过对海藻酸铵进行多重改性,以及在阴离子表面活性剂共同作用下,制备了新型环境友好型抑尘剂。通过对抑尘剂的相关性能进行研究发现,该抑尘剂性能优良、抑尘效果好。     

融合循环知识图谱和协同过滤电影推荐算法

推荐系统对筛选有效信息和提高信息获取效率具有重大的意义。传统的推荐系统会面临数据稀松和冷启动等问题。利用外部评分和物品内涵知识相结合,提出一种基于循环知识图谱和协同过滤的电影推荐模型--RKGE-CF。在充分考虑物品、用户、评分之间的相关性后,利用基于物品和用户的协同过滤进行Top-[K]推荐;将物品的外部附加数据和用户偏好数据加入知识图谱,提取实体相互之间的依赖关系,构建用户和物品之间的交互信息,以便揭示实体与关系之间的语义,帮助理解用户兴趣;将多种推荐结果按不同方法融合进行对比;模型训练时使用多组不同的负样本作为对比,以优化模型;最后利用真实电影数Movielens和IMDB映射连接成新数据集进行测试。实验结果证明该模型对于推荐效果的准确率有显著的提升,同时能更好地解释推荐背后的原因。     

基于宽波段遥感光谱混合分解的干旱区土地退化监测评价理论和技术方法探讨

土地退化遥感监测可以服务于政策制定、修复优化、效果评价以及安全预警,亟需建立和完善土地退化理论知识和遥感方法技术体系相结合的框架体系。在借鉴国内外干旱区土地退化(荒漠化)相关理论的基础上,以生态系统服务为连接,以植被-生境互动为核心,构建了生物-物理-社会经济系统耦合的干旱区土地退化监测理论框架。其次,围绕提出的理论框架,基于光谱混合分解端元空间的一致性、稳定性、包容性优势,以宽波段遥感为例建立干旱区遥感监测评价技术方法体系,主要包括当地环境知识挖掘、旱地生态系统景观要素提取、地表(生物物理)参数遥感反演与定标、旱地生态系统结构分析与制图、旱地生态系统功能量化与评价和旱地生态系统与社会经济综合模型七个部分。所建立的理论框架和技术体系可以为干旱区不同区域和尺度间土地退化遥感监测评价和对比分析提供参考。     

基于视觉识别的多点分散式火灾监控方法研究

为解决传统火灾监控方法火点识别精度不高、实时性差、布线复杂等问题,提出了基于视觉识别和无线通信的火灾监控新方法。在火点识别算法中,采用火焰静态特性和动态特性相结合的方法将摄像头采集的现场图像进行火点真伪识别。在火点信息传输中,采用无线通信技术实现上位机和PLC控制器的通信。实验证明,选取合适的火点脉动识别阈值kf,系统可极大减少非火点光源的干扰,提高了火灾的识别精度,增强了识别的实时性,同时,采用无线通信解决了系统布线复杂、可靠性不高的问题,为多点分布式环境下的火灾监控提供了一种新的解决方案。     

基于模型在线更新和平滑处理的音乐分割算法

针对音乐分割中预训练模型和待分割信号间的不匹配问题,提出基于置信测度的自适应模型更新算法.在基于预训练模型的识别结果中,通过置信测度选择可靠的数据进行高斯混合模型在线自适应更新,获得与待分割音乐信号更匹配的声乐/非声乐模型.通过对识别结果进行平滑处理,进一步去除瞬时突变错误.实验表明,与初始模型和采用全部数据进行模型更新相比,该算法可获得与待分割信号更匹配的高斯混合模型,分割效果更佳.     

基于插值算法的平面机器人机械臂路径规划研究

本文首先建立平面工作空间和障碍物的点云模型,并应用计算机图形学的方法得到无障碍边界曲线;其次,在考虑机器人运动起止点位置的基础上,通过几何包络算法给出了矩形避障包络曲线构成的路径;再次,基于机器人运动过程中的运动平滑性,通过二次和三次B样条曲线对上述路径进行光滑拟合;最后用cscvn函数进行三次样条插值对比。实验的仿真结果表明,不同的插值曲线都可以达到平滑的结果,验证了算法的有效性。