基于位置的机器人视觉伺服控制系统研究

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备。本文考虑其动力学特性,采用基于FNN和CMAC控制器结合kalman滤波对目标运动状态估计的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪。并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。     

B/S模式电信计费管理系统的安全策略研究

通过建立一个基于浏览器/服务器(B/S)模式电信计费管理系统的实验系统,本文讨论和分析了B/S模式下系统的安全性策略.     

基于混合滤波算法的灭火机器人设计

为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境,融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理,结合MATLAB软件建立姿态角计算模型,并对算法进行仿真分析,得到了静态试验数据和动态试验数据,并且对灭火机器人躲避障碍的性能进行了相关测试。研究结果表明,采用融合算法的灭火机器人姿态角能够实现较精确的控制,并较好地躲避障碍物。     

基于嵌入式技术的火控系统故障检测仪

根据某型火箭扫雷车火控系统的工作原理,分析了其故障特点、故障参数和故障分布部位,研制了基于微控制器和嵌入式技术的便携式火控系统故障检测仪。该检测仪由硬件和软件两部分组成,硬件由嵌入式微处理器STC5A60S2、键盘和高亮数码管等输入/输出设备、显示设备、存储设备、信号适配器和专用连接电缆等组成。软件系统基于专家系统设计,实现了两种工作模式(即简易模式和专家模式)下的工作:在简易模式下,实现简单的系统检测和系统代用;在专家模式下,实现了系统检测、系统代用、排障向导和参数管理四个功能。整机设计合理、性能可靠,具有很高的使用价值。     

专业升级 决胜终端

对眼镜店而言,最需要解决的问题是:怎么让顾客进店、如何把交易达成和提高客单价。这3个问题既相互关联又相互制约。在许多城市都出现了眼镜一条街,由于眼镜店扎堆,最常见的就是价格战,东家"换季全场5折",西家"年终买一送一",拼得不可开交。顾客进店也会不厌其烦地讨价还价,让你"答应了没钱赚,不答应没生意做"。如何让顾客选择你的店?     

ASP．NET中页面间传值的方法研究

在Web应用程序开发过程中，Web页面之间的值传递是非常重要的。而ASP．NET框架所提供的用以传值的方法有多种．每种方法都有自己的特点，详细了解每种方法的特点．并在编程过程中根据其特点灵活应用，对优化程序的性能非常重要。ASP．NET开发环境中页面间传值是否还有其它方法，尚需进一步探讨。     

OPPC在宜春35kV三阳-柏木送电线路中的应用

目前,我国35kV及以下线路一般采用三相电力系统传输,大多都没有地线,系统的电力通信采用传统的方式进行。若用光纤复合相线替代三相电力线路中的1相,形成由2根导线和1根光纤复合相线的电力传输系统,故可不另架设通信线路以解决电网的自动化、调度、通信等问题,还可大大提高传输的质量和数量。结合工程实际,介绍了光纤复合相线在江西宜春袁州区35kV送电线路的应用情况。     

VB6．0程序设计课的教学研究

VB6．0程序设计课具有理论性和謇践性强，教学难度大的特点。对学生要求有一定的理论背景，和分析问题、解决问题的能力。所以，在教学中首先要教学指导思想正确，针对该门课程的实际情况，重新组织课程，学教并重，循序渐进。要灵活的运用各种教学模式和现代化的教学手段，正确处理其中的重点和难点，使学生敢学、愿学、喜欢学。     

基于Web考试系统的优化设计研究

基于Web考试系统在设计时,要综合考虑数据在服务器和客户机之间、服务器应用程序和数据库之间的传输,局部变量、用户变量等占用内存资源的时间长短和大小、何时释放,以及哪些任务由服务器实现、哪些任务由客户机实现等因素,从而使系统性能达到最优.