以1—（2，4，7—三硝基）芴基—2，6—二甲基苯胺为电子传输材料的单层结构有机光导体的研究

系统地研究了在由1－（2，4，7－三硝基）芴基－2，6－二甲基苯胺（DMT－NF），4－（二乙氨基）－苯甲醛－1，1－二苯基腙（DEH）和Y晶型氧肽酞菁（Y－TiOPc)或非金属酞菁（H2Pc)构成的单层结构有机光导体的性能，考查了电荷产生材料（CGM）浓度、电场强度和CGM的种类对光导体静电照相性能的影响。研究结果表明，光导体的量子收率和感光度与CGM浓度有很大关系，正充电时随CGM的浓度的增加而增加，负充电时随CGM的浓度增加而降低。两种光导体在近红外光谱区表现出良好的光敏性，适合LD扫描成像。Y－TiOPc光导体的最高峰在780nm处，半衰曝光量为0.588μJ/cm^2（正充电），0.828μJ/cm^2(负充电）；H2Pc光导体正充电最高峰在800nm处，半衰曝光量为1.50μJ/cm^2，负充电最高峰在820nm处，半衰曝光量为1.97μJ/cm^2。     

增效射孔工艺技术现状及发展

增效射孔是国内外油田勘探开发普遍使用的一种完井方式。经过10几年的发展，已经逐渐趋于完善。大量的理论和实践表明，增效射孔对高质置打开油气层，提高油气井产能有重要影响。从增效射孔技术的工艺原理、结构、输送方式、火药性能、机理研究、压力录取等多个方面对增效射孔工艺的应用现状进行了介绍。在此基础上，提出应该加强对工艺的完善和火药新产品的开发。通过机理研究，建立火药药量、结构、装配方式与井筒的各项参数的关系，进一步选择合适的增效射孔方式，建立合理的评价方式。     

CS7106GP在数字直流电压表中的应用

本文主要介绍了CS7106GP的性能，特点和功能，及其在数字直流电压表中的应用。     

羧酸3—环已基丙酯和羧酸3—环已基丁酯的合成及应用

羧酸３－环已基丙酯和羧酸３－环已基丁酯是新型的合成香料。对它们的合成路线和香气特征作了较为详尽的论述。     

一步法制备次磷酸钠的研究

详细研究了以黄磷、氧化钙和碳酸钠为原料，采用一步法制备次磷酸钠的最佳条件和有关工艺。     

仿人机器人足部姿态实时感知系统

针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求,设计了基于MEMS惯性传感器的仿人机器人足部姿态实时感知系统.同时,提出了基于惯性传感器和足部力传感器信息的系统累积误差校正方法,用于解决由于噪声、漂移和积分算法而带来的累积误差问题.该系统能够实时精确的输出仿人机器人的足部姿态信息,为仿人机器人的稳定控制提供关键依据.该校正方法能够有效的消除系统的累积误差,提高系统的测量精度.最后在仿人机器人BHR-2上对该系统的可行性和有效性进行了实验验证.     

学生作业上传系统的实现

计算机专业学生的上机课作业经常需要上传,学生所上传的作业是对学生平时实训成绩评定的重要参考指标。所以开发一种安全、快捷、能最大限度限制作弊的作业文件传输系统是很有必要的。     

不饱和聚酯树脂微乳液的研究(Ⅲ) 磺酸盐不饱和聚酯树脂微乳化的表征

研究了4种正构醇(正丙醇、正丁醇、正戊醇和正己醇)对磺酸盐不饱和聚酯树脂的粘度和电导率的影响,聚酯树脂中醇含量增加,溶液的电导率增大,粘度下降;聚酯树脂中的醇含量相同时,醇的碳链越短,溶液的粘度越低,电导率越大。在一定的温度和搅拌速度下,将含有一定量醇的磺酸盐不饱和聚酯树脂加水微乳化,用微乳化过程中体系粘度和阻抗的变化表征了微乳化相反转过程,发现粘度比电导表征相转变更好。用差示扫描量热法的吸收热焓和吸收峰的温度判断了不同含水量时体系的相态。     

含磺酸正丁酯单元聚合物的热分解性能及其亲和性变化研究

本研究合成了P-乙烯基苯磺酸正丁酯单体,并将其与甲基丙烯酸甲酯(MMA)按不同比例共聚得到了一系列二元聚合物。同时通过IR、1HNMR、DSC和TG分别确认了其结构、组成、热分解和热稳定性。亲和性的变化实验结果表明P-乙烯基苯磺酸正丁酯在热作用下发生分解反应产生磺酸,树脂能够发生较大的亲和性变化,由水不溶变为水溶,P乙-烯基苯磺酸正丁酯的含量和热作用时间对亲和性变化均有影响。     

基于监督双限制连接Isomap算法的带钢表面缺陷图像分类方法

根据带钢表面缺陷图像具有复杂纹理结构、包含大量干扰信息、具备高维非线性几何结构等特点,本文提出基于监督双限制连接Isomap方法的带钢表面缺陷图像降维方法（dls-Isomap）.该方法以Isomap降维方法为基础,对其邻域图的连接方式进行K邻域（K-nearest neighbor,KNN）和ε-半径两个方面的限制性连接,并使用数据类别作为监督对类间邻域点进行扩展连接.针对多类Roll-swiss数据实验表明,dls-Isomap降维方法不仅能够在低维空间中完整嵌入所有数据点,而且能保持数据各类内和类间的几何结构,以及解决Isomap算法存在的“短路边”问题;针对带钢表面缺陷图像分类实验表明,基于dls-Isomap的新分类方法适合含水、油渍等干扰较多的带钢表面缺陷的分类任务,其中冷轧带钢5类缺陷识别率可以达78%.含水渍的热轧带钢缺陷识别率可以达到93%,其中水渍干扰图像的识别率达到97.6%.