基于位置的机器人视觉伺服控制系统研究

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备。本文考虑其动力学特性,采用基于FNN和CMAC控制器结合kalman滤波对目标运动状态估计的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪。并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。     

B/S模式电信计费管理系统的安全策略研究

通过建立一个基于浏览器/服务器(B/S)模式电信计费管理系统的实验系统,本文讨论和分析了B/S模式下系统的安全性策略.     

基于EEGNet的脑电信号情绪识别

对一种紧凑轻量型的卷积神经网络EEGNet实现脑电信号情绪识别进行了研究,验证了EEGNet网络对基于脑电信号的情绪识别具有较理想的识别准确率。文章先后对脑电信号情绪识别系统的工作流程及方法进行了详细说明,叙述和分析了数据集以及标签的制作与封装。系统利用32导无线脑电采集设备采集脑电信号数据信息,采用10-20国际标准导联系统连接采集人的脑电数据,然后使用EEGLAB工具包将采集到的脑电数据进行预处理,去除干扰信号,组成信号矩阵,采用EEGNet网络提取脑电信号的数据特征,以达到分辨识别情绪类别的目的。     

动态淬火过程的流-固耦合数值模拟

借助流体动力学计算软件CFD2000,对介质不同流速下试样的淬火过程进行了流.固耦合数值模拟.将实测换热系数曲线数值化并线性插值,得到了不同温度、流速下的换热系数,并赋给流.固换热边界,从而实现流.固耦合计算,同时得到了淬火介质流场和试样温度场.数值模拟结果与实测结果的对比表明,用该数值方法来模拟淬火介质存在相变的复杂淬火过程是可行的,能够显示出淬火过程的蒸汽膜、沸腾换热、对流冷却三个阶段以及各自的特点.该方法可避免复杂气液两相流的计算,简化淬火过程流-固耦合计算.     

竹子碱性亚硫酸钠——蒽醌法蒸煮历程的研究

竹类生长快,伐期短,产量高,采伐和运输方便;竹料纤维素含量较高,质量较好,纤维细而柔软,是良好的造纸原料,我国南方各省都有纸厂采用竹子作原料,因此研究竹子制浆方法和蒸煮反应历程是很有必要的。     

新材料新技术在加热炉改造中的应用

使用新材料新技术，延长了加热炉和空气换热器的寿命，提高了作业率，减少了设备维修费用，节约了能源，增加了经济效益。     

特种端淬实验方法的研究

大型工件的中心对称轴在淬火过程中可以看成是近似一维传热的.本文设计了一种特殊的端淬实验,使试样在端面淬火过程中的传热近似符合一维,从而可以被用来检验对大型工件淬火过程模拟计算的准确性.文章分析并讨论了该实验误差来源.