送料机定长送料的伺服控制系统设计

应用PLC、伺服系统和触摸屏,设计了送料机定长送料的伺服控制系统。对控制系统的硬件进行选型,设计了PLC控制程序。详细阐述了程序设计中长度与脉冲数转换、送料速度与脉冲频率转换等几个关键算法及其实现。所设计的伺服控制系统可保证送料机高效率、高精度送料,精度可达1 m±0.01 mm。     

伪-随机数发生器及其应用

观实生活中的问题,有很大一部分是带有随机因素的复杂系统.这些问题一般都没有解析解,即便有,也是在做了许多假设下建模,与面临的实际问题相差甚远,往往需要求助于数值方法求解.于是诞生了随机模拟方法,即在欲求一个问题的数值解时,首先建立一个概率模型式随机过程,使其某一数值特征为所求问题的解,然后通过对过程的抽样试验来计算所求参数的近似值,抽样是通过抽取随机数,并通过大量数学计算所需的随机变量来模拟项目的指标.进行随机模拟的第一步也是重要的一步是随机数的产生方法. 随机数的产生长期以来都是各国统计学者研究的热点,Russel E.Caflisch在[1]中对近年来已取得的进展做了详细介绍.传统的方法是用手工的方法,如采用抽签,掷骰子,抽牌,摇号或从搅乱的罐中取带标号的球等,这些方法虽然可行,但是在进行大量的随机模拟时显然不能满足需要.随着计算机的计算能力的提高和广泛应用,利用计算机来产生随机数     

对地电压法查找发电机定子线圈主绝缘对地击穿故障线棒

本文简要介绍了传统方法，提出了对地电压法原理，介绍了应用实例。     

一类含不匹配干扰的非线性系统非递归鲁棒/自适应一体化控制律设计

针对一类含不匹配干扰的非线性系统的控制问题, 基于递归化方案得到鲁棒或自适应控制律是常见的设计思路, 如反步法及其衍生控制策略等. 然而, 递归设计的控制律通常由含多偏微分项的多个虚拟控制器组成, 形式复杂的同时, 控制参数选取也较为困难, 易出现“复杂性爆炸”的问题, 因此较难得到广泛的工程应用. 同时, 因递归设计处理系统的非线性与不确定性的差异较大, 难以实现鲁棒/自适应控制的本质性融合. 本文从一个新颖的非递归控制角度出发, 提出了一个能够融合鲁棒/自适应控制策略的设计框架, 实现系统在不匹配受扰情形下的无静差跟踪. 仅通过一步坐标变换, 在等价的可镇定系统框架下, 根据实际工况来灵活切换合适的控制增益, 为工程师同时提供了两个可供选择的控制方案. 相较于已有算法, 本文所提控制器形式简洁易实现, 参数易调节, 适用范围广. 案例分析与实例仿真验证阐明了所提方法的简洁性及有效性, 并给出了一体化控制器工作模式的选取原则.     

带有链优先约束工件的平行机排序问题

提出一种工件之间带有链优先约束的平行机排序问题,目标函数为极小化最大完工时间,优先约束为n条链Ti(1≤i≤n,n为任意实数),处理机为m台同速机,用三参数法表示为Pm|chains|Cmax.问题Pm|chains|Cmax是强NP完备的,利用启发式算法的最长加工时间优先规则,给出了一个多项式时间的近似方案.     

保邻域结构的拉普拉斯特征映射延拓

针对拉普拉斯特征映射的新增样本点延拓问题,提出一种基于邻域信息的新增样本点延拓方法：假设新增样本点与邻域保持线性关系,使用稀疏编码方法求解线性系数,再由这些系数在低维空间重构得到新增样本点的低维表示。使用1-NN分类算法对新增样本点的低维表示进行分类,实验结果表明,与基于全局信息的稀疏编码重构方法相比,基于邻域信息的稀疏编码重构算法使用更少的时间取得更高的分类准确率,说明该方法的有效性。此外,该方法可以推广至其他非线性降维方法的新增样本点问题。     

金刚石制品制造工艺及其发展趋势

介绍了岩土钻凿用金刚石碎岩工具及其它制品的多种制造方法、工艺过程等,并对其进行了展望。     

人造卡邦金刚石生长特性

人造卡邦金刚石生长受合成压力、温度等条件的直接影响：从触媒金属向石墨中浸渍、石墨向金刚石结构转化、金刚石于晶生长王个方面讨论了人造卡邦金刚石的生长特性。根据人造卡邦金刚石生长规律，研究用不同的工艺方法，设计生长具有不问特点和用途的人造卡邦金刚石聚晶体．     

梁家楼油田油气成藏要素及成藏模式研究

油源对比证实,东营凹陷梁家楼油田油气来源于利津洼陷和牛庄洼陷的沙三段烃源岩;主要的储集层发育在沙三段,其次为沙二、四段砂体;盖层为沙三段局域性盖层和沙一段区域性盖层;油气主要成藏期发生在明化镇沉积时期,此后未发生较大的构造运动,油气藏保存条件较好;研究区存在自源侧向运移成藏和它源垂向运移成藏两种模式.     

基于PN码的多通道幅相测量设备设计及实现

为测量校准信号源的幅度相位一致性,设计并实现了一种基于可编程门阵列的多通道幅相测量设备。该设备利用伪噪声(PN)码的伪随机性,采用相关解调的方法,在射频直接采样,减少了测量设备带来的幅度相位测量误差,并提高了测量精度。在多通道间的幅度相位差测试结果证明,幅度相位测量精度分别达到0.2 dB和2°。