机立窑塔式双颚口卸料装置

机立窑塔式双颚口卸料装置张佑林李步新夏家华武汉工业大学（４３００７０）卸料装置是机立窑最重要的组成部分，也是目前机立窑进行技术改造最多的部件，当然也是今后机立窑技术进步研究的重点。机立窑对卸料装置的要求，主要就是通风性能好，卸料均匀，因此，卸料装置除...     

关于工业机器人回转驱动部分动态特性的研究

由于谐波齿轮装置输入、输出轴同心、传动比大,因此在工业机器人及许多工业设备的回转驱动部分得到了广泛的应用。但是,谐波齿轮装置在一定的转速下会引起机器人系统的扭转振动,从而给驱动高精度执行机构的机器人带来了一些问题。因此,要通过实验来弄清谐波齿轮的零件精度和装配误差对机器人扭转振动的影响是十分重要的。     

活齿端面谐波齿轮瞬时传动比的理论研究

活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点，可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上，大幅度地提高所传递的功率，特别适用于需要大传动比、大功率减速器的机械、矿山、冶金及建材等各种行业。文中首次提出了这种新型传动装置瞬时传动比的计算公式，分析了保证瞬时传动比恒定的条件，并且将瞬时传动比的计算公式与利用“Willis转化机构法”推导出的传动比计算公式进行了比较，得出了二者完全一致的结论。     

活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器之中,因此具有广泛的应用前景。在分析活齿运动规律的基础上,对于啮合副的理论齿面提出了一种便于设计和加工的修形方法,推导出了齿面修形的原则,为活齿端面谐波齿轮传动的设计、制造和应用奠定了理论基础。     

电流变阻尼悬架系统的模糊控制方法

利用模糊控制的方法实现电流变阻尼悬架系统的半主动控制。在半主动控制悬架研究中通常采用开关控制方法,通过判断悬挂质量的绝对速度与相对速度的方向得到的开关控制规律是不连续的,本文运用模糊控制方法,以悬挂质量的绝对速度与相对速度的大小和方向为输入通过模糊控制器来确定控制信号,所得到的控制规律是相对连续的。计算机仿真结果表明,模糊控制方法能有效地控制悬架系统的振动,而且其控制信号与开关控制有较大的区别。     

双弹性支承玻纤拉丝机机头动力性能的研究

本文所研究的玻璃纤维拉丝机双弹性支承机头,其二支承的质量是一个整体,弹性元件不仅具有压缩刚度,而且具有弯曲刚度。文中首先建立了这种机头的振动微分方程,由此而推出的计算固有频率的公式,可将文献[1]、[3]、[4]中相应的公式作为一种特殊情况包括在內。然后分析了轴承上动载荷的计算方法,导出了使动载荷为零的条件。还通过理论分析和一系列的实验对机头各参数与其动力性能的关系进行了研究,所得出的规律可供设计双弹性支承机头时参考。     

用Pro/ENGINEER进行多段多头螺旋齿面端面凸轮的精确建模

本文通过对多段多头螺旋面端面凸轮齿面方程的分析和处理,以及对Pro/ENGINEER软件的参数化曲线和曲面建模功能的运用,以活齿端面谐波齿轮传动机构的波发生器端面凸轮为例,阐明了Pro/ENGINEER软件在实现满足复杂运动规律的空间曲面立体的精确建模方面的应用.     

机立窑的大型化及其人对策

本文论述了机立窑横截面上通风不均匀，卸料不均匀是其大型化的两个主要障碍，并针对这个问题，提出了采用环截面机立窑和塔式双颚口卸料装置的设计方案。