激光通信平背伺服摆镜支撑结构优化设计EI北大核心CSCD

为了保证平背伺服摆镜的镜面精度和支撑刚度,设计了一种周边柔性支撑的方案,通过对摆镜与镜座粘接处机械结构进行切口处理形成铰链结构,降低结构刚度,减小结构变形产生应力的影响。由于摆镜形状、粘接点位置、柔性支撑结构参数较多,并且相互耦合,首先采用正交实验法对摆镜主要参数进行分析与优化,确定摆镜形状尺寸参数和粘接点位置,随后优化设计摆镜柔性支撑结构。仿真分析和实验表明,采用该周边柔性支撑后,摆镜组件一阶频率为446.66 Hz,在±5℃温升(温降)和标准地球重力共同作用下,最大面形误差RMS为λ/42.87,能够满足动、静态刚度和热尺寸稳定性要求。随后使用ZYGO干涉仪在(23±5)℃温度范围内对加工装配后的摆镜面形进行检测,结果表明,摆镜面形PV值优于λ/5.1,RMS优于λ/43.28,满足RMS≤λ/40的指标要求。实验结果表明,柔性支撑参数设计可靠,满足使用要求。     

融合形状与纹理的点云局部特征描述算法

针对现有点云局部描述符缺乏色彩纹理信息导致特征描述能力不足,以及耗时过长的问题,提出一种基于FPFH(快速点特征直方图)的多特征融合描述符。利用FPFH算法提取形状特征;为特征邻域内点云建立拓扑结构,利用点对间HSV色彩通道比值提取纹理特征;通过特征融合构造描述符,基于最近邻比值的策略进行特征匹配来评估性能。实验结果表明,该算法相较其它描述符有效减少了计算量,可以提高彩色点云特征匹配的效率和精度。     

高速永磁电机转子强度分析与护套设计

提出一种基于二维应力解析模型的高速永磁电机转子护套最小厚度设计方法。建立转子二维应力场计算的解析模型,能够考虑各向异性材料在预应力、离心力、热应力共同作用下的应力结果。由于无法实测高速转子内部的应力,通过有限元分析对应力解析模型进行验证。分析确定了采用3种常用护套材料转子的应力极限工况,提出适用于单极限工况和多极限工况转子护套最小厚度及其对应过盈量的计算方法,并指出所适用的护套类型。针对某些永磁体热态抗拉强度不足的情况,该文通过替换边界条件对永磁体应力进行约束,得到了安全的护套方案。该方法计算速度快、准确性高、灵活性强,可应用于高速永磁电机的多场综合设计。     

电网智能的调度控制系统应用

阐述智能电网调度控制系统的结构和现状,提升电网智能调度控制系统应用效果的措施,包括电网智能运行一体化系统、可信计算与安全免疫技术、短期电力市场多级多时段优化技术、运行方式自描述及动态解析技术。     

离聚物对热塑性聚醚酯基吸水膨胀弹性体吸水性能和力学性能的影响

以乙烯-甲基丙烯酸离子键聚合物Surlyn作为增容剂,选择交联聚丙烯酸钠(CPNa AA)作为吸水树脂,制备了热塑性聚醚酯(TPEE)基吸水膨胀弹性体(WSE),研究了CPNa AA含量对该WSE吸水性能和力学性能的影响,以及Surlyn树脂对该WSE的增容效果及力学性能和吸水性能的影响。结果表明,Surlyn能提高基体相和吸水树脂相的界面相容性和界面粘接力,减小CPNa AA在TPEE基体中的粒径,提高分散性,并减少CPNa AA从TPEE中的脱落,可同时提高该WSE的力学性能和吸水性能,并降低吸水后的质量损失。     

空间站展开机构的失谐动态响应分析

考虑了动力失谐、质量失谐和摩擦失谐三种常见失谐现象,研究了空间站展开机构的失谐动态响应。利用多柔体系统动力学方法,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真平台下建立了空间站柔性展开机构的失谐模型,并用重要度抽样方法随机抽取失谐量,然后进行机构动学仿真,得到机构的失谐动态响应并进行统计。仿真研究证明,该方法可用较少的计算时间得到柔性展开机构的失谐动态响应随机分布特性。     

基于协议干扰模型的最小路径干扰度算法

在分析了路由判据WCETT和iAWARE的基础上,指出LMR的路由算法的不足之处,得出了一种新型的基于协议干扰模型的最小路径干扰度算法-MRI算法,并经过实践,给出了仿真效果图。结果表明,本算法是非常优越的。     

无人直升机悬停至前飞切换控制

模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键,实现飞行模态闯快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度一航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律。最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性。     

智能机器人机械臂动态可靠性粗糙-模糊综合评价研究

研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判断各个构件对机械臂总体可靠性的影响,对概率信息进行约简;再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价,得到整个智能机器人机械臂的总体可靠度的评价。通过算例证明该方法对复杂智能机器人机械臂总体可靠性评价是有效可行的。     

计算机视觉技术的车型识别应用研究

针对目前立体停车库主要采用传统的传感器入库检测系统来识别车辆信息,存在施工周期长、器件损坏率较高,维护成本较高的问题,提出了一种应用计算机视觉技术的车型识别解决方案.应用卷积神经网络框架Caffe,基于Caf-feNet模型,通过fine-tuning模型优化以及参数优化,最终得到了一个性能较优异的识别模型.实验结果表明,该模型可克服输入图片背景复杂多变,目标被遮挡的情况,对轿车车型识别这一问题鲁棒性好,具有一定的可行性及应用价值.