HIP组播路由机制研究与实现

通过对HIP(Host Identity Protocol)协议和HIP组播模型的深入研究,提出一种新的HIP组播路由机制。新机制不改变HIP组播模型中对组播树的创建和维护方式,引入组地址变量进行路由转发,降低了原模型中路由处理的复杂度。使用Linux平台模拟HIP组播路由器并实现相关协议。理论分析和实验表明,新机制提高了HIP组播数据的传输和转发效率,降低了HIP安全组播模型中组播路由器的部署难度。     

基于控制函数的蛇形机器人攀爬运动分析

为实现对正交关节蛇形机器人多种运动形式的简单、统一控制,从研究蛇形机器人控制函数出发,提出了一种简单的并可同时实现正交关节蛇形机器人蜿蜒运动、行波运动、侧向翻滚运动和螺旋攀爬运动等多种运动形式的控制函数.对蛇形机器人实现螺旋攀爬运动的控制参数进行了分析,并用粒子群优化算法(PSO)对控制参数进行了优化拟合,给出了控制参...     

基于JBoss的高速公路路域气象信息采集与发布系统设计

路域气象信息采集与发布是减少交通事故的重要环节.搭建基于JBoss的C/S架构公路路域监控与气象预警联网联控系统;采用ARM+ Linux技术设计了高速公路路面实时监控系统与气象信息采集终端.系统可为司机提供现场实时气象信息,实现气象信息共享,为高速公路的指挥、调度提供评判依据.经现场安装测试表明:系统运行良好,实测温度误差小于0.1℃,风速误差小于2％,雨量误差小于3％,可满足高速公路对气象信息采集与发布的需要.     

基于CL多小波变换和组合位平面理论的秘密信息共享算法

针对信息隐藏算法容量和不可见性与鲁棒性矛盾的特点,提出了一种新的基于Chui-Lian(CL)多小波变换和组合位平面(CBP)理论的数字图像载体预处理算法,并将该算法用于以数字图像为载体的信息隐藏,以实现秘密通信和图像共享。其中,CL多小波变换能够将载体图像划分为4个能量等级不同的最低分辨率子图像,组合位平面理论可将子图像解析为不同的位平面层次,在隐藏秘密信息时,可根据最低分辨率子图和组合位平面的能量等级由高到低分别嵌入鲁棒信息、秘密信息和脆弱信息。实验结果表明,在25%的嵌入率时,与基于离散余弦变换和最低有效位方法的信息隐藏算法（DCT-LSB）、基于离散小波变换和最低有效位方法的信息隐藏算法（DWT-LSB）相比,所提算法针对若干常见攻击的鲁棒性有一定程度提升,峰值信噪比（PSNR）分别提高了37.16%和20.00%。     

留巷巷道定向水力压裂卸压机理及试验

煤柱上部应力是留巷巷道强烈变形的力源,对于变形严重的留巷巷道围岩控制,采用传统爆破卸压技术存在安全风险较高、污染环境、围岩破坏严重等问题。针对上述问题,提出了留巷巷道定向水力压裂卸压机理,即通过水力裂缝的扩展在顶板岩层中产生弱结构面,降低顶板岩石的整体强度,在采动应力作用下,使弱化后的坚硬顶板及时破断垮落,降低留巷巷道应力水平。以山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司长平煤矿4312综采工作面为试验地点,确定了定向水力压裂钻孔方案及钻孔布置参数。压裂结果显示:横向切槽深度达5mm,切槽效果良好;进行分段逐次压裂时,随着压裂处距钻孔孔口距离的增加,裂缝扩展所需压力相应增大。对留巷巷道压裂段和未压裂段进行了表面位移、煤柱应力监测,监测结果表明:留巷巷道变形主要以两帮变形为主,压裂段两帮和顶底板平均移近量比未压裂时分别降低约40.79%和69.80%;未压裂段的煤柱应力在接近工作面时出现峰值点,而压裂段的煤柱应力在距离工作面切眼后方200m左右出现峰值点,定向水力压裂转移了煤柱上部应力峰值位置。     

一种有机聚合物准波导结构的光学双稳

一种有机聚合物准波导结构的光学双稳王慧田，董凤忠，张占祥，叶佩弦（中国科学院物理研究所，北京１０００８０）傅兴发，邱玲，沈玉全（中国科学院感光化学研究所，北京１０００８０）本文从原理和实验上对有机聚合物薄膜准波导结构的光学双稳的产生机制和特性进行了研...     

基于混沌遗传算法的飞机高原滑跃起飞跑道优化设计

为了满足机场建设的复杂环境,提高飞机的作战性能、缩短飞机在机场起飞和着陆的距离是最行之有效的方法。针对飞机高原起飞滑跑距离过长的问题,在飞机高原斜坡滑跃起飞跑道优化设计中,引入了混沌遗传优化算法。选取某型飞机极限起飞重量作为设计输入,对高原斜坡滑跃跑道的参数进行了优化设计。该方法极大地提高了多变量设计方法的优化性能,使飞机起飞着陆的滑跑距离得到了明显的缩短。本文在常规的遗传算法优化无功中引入了混沌优化算法,该算法利用混沌变量产生群体的初始值,然后进行复制、交换与变异。计算结果表明,该算法可以显著提高计算效率．具有较大的实用价值。     

基于粗糙集理论的航空发动机滑油光谱诊断专家系统知识获取方法研究

针对航空发动机滑油光谱诊断专家系统的知识获取问题,本文建立了基于粗糙集理论的航空发动机滑油光谱诊断专家系统知识获取模型。首先建立反映光谱元素浓度及元浓度梯度与发动机磨损故障之间关系的典型故障样本集;然后运用粗糙集理论的离散、约简及规则提取等算法,从大量的故障样本中自动获取知识规则,并将知识规则存储于专家系统知识库中;最后,建立推理机,运用一定的推理策略实现发动机磨损故障诊断。本文利用航空发动机实测的油样光谱数据对所建立的粗糙集知识获取方法,进行了实例验证。     

PMMA膜四波混频特性研究

作为一种重要的非线性光学效应,四波混频已在多种介质中观察到,并进行了广泛的研究。 本文首次用四波混频对推拉型偶氮类聚合物掺杂(PMMA)膜的非线性光学特性进行了探讨。 四波混频来源于三束光对介质的联合作用所产生的三阶非线性极化,正是这个极化的辐射导致第四束光的产生。     

基于结构保持的星载SAR图像超分辨重构算法

星载合成孔径雷达（SAR）可以实现全天候、全天时、大幅宽的对地观测,但受天线尺寸和数据有损传输影响,高分辨率SAR图像的获取十分困难。针对该问题,提出一个基于结构保持的图像超分辨重构网络（SP-SRNet）,以实现SAR图像从低分辨（LR）图像到高分辨（HR）图像的重构：使用一个轻量级深度卷积神经网络提取图像梯度图特征,为超分辨重构网络提供更多的结构信息;设计一个由像素损失和梯度损失组成的多目标函数优化SP-SRNet。利用ICEYE公司卫星高分辨SAR图像,采用双3次下采样算法构建SAR图像的LR-HR数据集,并在该数据集运用多种现有算法对比仿真验证。结果表明,提出的SP-SRNet在定量评估指标和主观视觉上均优于现有的超分辨重构算法。