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201.
介绍了并联机构SKM400的结构特点,建立了运动学模型,计算了位置逆解和速度.以雅可比条件数及全域均值为指标,对其运动学性能进行了评价.理论分析表明,该机构简单有效,具有良好的应用前景.  相似文献   
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