一种改进的基于粒子群的三维片上网络优化布局算法

提出了一种改进的基于粒子群算法的优化布局算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)来替换原有的基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法的优化布局算法,使其更加适用于大型三维片上网络的仿真。通过比较这两种算法的基本思想,给出了这两种算法的实现步骤并详细介绍了IPSO算法的改进思路。最后利用一款现有的三维片上网络仿真器进行了仿真验证。结果表明,提出的IPSO算法比原来的SA算法更适用于大型三维片上网络的仿真。     

联合低秩和p稀疏约束矩阵回归的人脸识别算法

针对遮挡和光照等因素影响的人脸图像,提出一种具有低秩稀疏性的矩阵回归模型。该模型采用低秩性约束回归误差,采用_p范数约束回归系数使其达到稀疏最大化,然后通过广义迭代阈值算法求解_p范数,最后用交替方向法求解模型参数。在AR和Extended Yale B人脸数据库上的实验表明,与当前的回归算法相比,该算法具有更高的识别率,能够更好地消除由遮挡引起的结构性噪声,且对光照变化也具有更强的鲁棒性。     

ASURO智能小车的设计与制作

本设计是以单片机技术为主控核心,通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作,本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。     

石墨烯/聚赖氨酸修饰玻碳电极测定铅离子

通过聚赖氨酸修饰电极静电吸附氧化石墨烯,并结合电化学还原制备石墨烯/聚赖氨酸修饰玻碳电极。应用Raman光谱确认了通过电化学还原过程可将电极表面所吸附的氧化石墨烯部分地还原成石墨烯。在阳极溶出法测定Pb2+的应用中,所得到的石墨烯/聚赖氨酸修饰玻碳电极较裸玻碳电极表现出较高的响应灵敏度。在1.0～5.0×10-6mol/L浓度范围,响应峰电流与Pb2+浓度呈良好的线性关系。     

三峡库区建峰乌江大桥设计与施工

建峰乌江大桥位于三峡库区,桥址所在河谷呈不对称“U”型。桥型设计为混凝土连续刚构桥,由两个单T构组成,且每个单T构的墩为对称布置。桥箱梁采用纵、横、竖三向预应力结构设计,其中纵向预应力束按全预应力理论设计,张拉时的张拉力与伸长量为控制标准,并以张拉力控制为主。箱梁施工分为悬浇和现浇两部分,悬浇采用挂篮悬臂浇筑。主要介绍了该桥的设计、施工细节以及设计跟踪控制措施,可为相关桥梁设计施工提供参考。     

锁磷剂Phoslock除磷试验研究

研究了锁磷剂(Phoslock)吸附除磷的效果及动力学,当原水磷酸盐浓度为1 mg/L时(以P计),处理水中磷酸盐随Phoslock的投加量增加而减少,pH为9～10时除磷效果最佳;动力学试验表明,Phoslock除磷具有持续性和长效性;Phoslock对磷酸盐的吸附可较好拟合Langmuir等温线;解吸附试验表明,磷酸盐的吸附与解吸处于动态平衡,解吸的磷酸盐浓度较低,不会对处理效果造成显著影响。     

蚁群聚类在课程微型化中的应用研究

课程微型化过程往往是教师根据自身对课程的认识,课程的重点、难点及基本概念完整性等将课程划分为若干片段.在整个过程中对学习者的学习需求很少考虑,造成很多课程微型化不能得到学习者的认可.为了更加科学、合理的将课程微型化,必须充分考虑学习者的学习需求,收集网络学习系统用户观看视频教程的学习过程信息,使用改进的LF算法对学习过程信息进行聚类,聚类后的每个类别表示一种学习类型的用户,而每个类的聚类中心正是该类用户对课程微型化的需求.通过蚁群聚类不但能够得到不同类型的用户群,而且还能得到不同类别的课程微型化,针对不同的用户采用不同的微型化课程,既能提高学习者的学习效率还能实现在线学习系统的个性化.     

预付费卡表在校园能耗监测系统中的设计

本文结合校园能耗监测系统的整体建设,从水电计量数据的采集出发,介绍了一种将预付费卡表应用于现有的校园能耗监测系统的设计,主要解决校园内二级用户单位用电耗能难控制、难收费等实际情况。详细了阐述了系统平台的整体网络架构、卡表子系统的结构以及预付费智能卡表的硬件设计和功能模块的软件应用。     

虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究

基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。     

一种Ad Hoc网络中信任管理模型的研究与设计

Ad Hoc网络的安全性是当前网络安全问题的研究热点,建立合理的信任管理模型是Ad Hoc网络安全的首要问题。文章分析了Ad Hoc网络的特点和它所面临的安全挑战,引入信任管理的概念,给出了一种新颖的基于主观信任的Ad Hoc网络信任管理模型,为建立安全的Ad Hoc网络提供了新的解决方法。