基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS

本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ—１为系统基本开发环境，设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ＢａｓｅｄＣＯｏｐｅｒａｔｉｖｅＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｓＳｒｓｔｅｍ），并给出了其在一维模型世界下的具体实现。     

复杂对象的即席查询语言QBHF

本文介绍了支持扩充的ＮＦ＾２模型ＨＲＤＭ的即席查询语言ＱＢＨＦ。用户可方便地使用ＱＢ－ＨＦ定义具有层次结构的复杂对象以及对象之间的联系，构造复杂的查询，对数据库进行编辑、更新等操作。     

转子绕组匝间短路时汽轮发电机定子绕组并联交路的环流

转子绕组匝间短路时,会出现转子主磁场磁感应强度的偶次谐波,因而要产生较高频率的感应电势。文献的作者曾建议,利用这些较高频率的电势谐波来作为匝间短路的诊断特征。后来的进一步分析表明,定子绕组并联支路中的偶次谐波环流是一个更为有实质性意义的诊断标志。为此发表了一系列计算与论证文章。然而值得指出的是,关于环境问题的论证研究并不透彻。发     

SMT测试技术

主要介绍了当前用于检测组装后PCB的缺陷和故障的一些常见测试技术 ,并对未来的发展趋势进行了初步探讨     

HDTV信源解码器

本论文提出一种基于TMS320C6701 DSP实现HDTV信源解码器的方案。用C6701实现系统控制、解复用、AC-3音频解码,用STi7000视频解码。与现有的HDTV信源解码方案相比,本方案将核心芯片由三片(系统控制+解复用、视频解码和音频解码)减少到两片,有利于系统集成,代表了HDTV信源解码器的发展方向之一。     

微软表彰“活雷锋”

2002年4月22日,微软在上海召开盛大的MVP峰会(MVP:Most Valuable Professional,“最有价值专家”的简称),隆重表彰106位来自亚洲各国的技术专家;《电脑爱好者》记者飞狼也出度了此次盛会,下面来看看他的第一手资料:     

一种基于服务质量的节能无线传感器网络MAC协议

为了平衡网络能耗与QoS,提出了一种基于服务质量的节能MAC协议-QE-MAC.该协议一方面采用由Hill等人提出的低能量载波侦听技术降低节点能耗,另一方面,采用冲突避免、回复确认、区分优先级和失败重传等机制确保分组传输的可靠性,以及使用业务固定短周期发起策略来解决分组接收的时延过大问题.模拟实验和测试结果都表明,QE-MAC能够以较低的网络能耗提供良好的QoS.     

马尔可夫链在企业经济预测上的应用

为了科学的预测企业所关心的各项经济指标 ,以便为企业的未来做出正确的决策方案 ,需用适当的数学模型和方法对企业的经济活动进行定量的研究 .基于经济活动的复杂、多变性及带有许多随机性因素的特点 ,针对这两种常见的经济问题 ,分别建立了相应的马尔可夫链模型 .应用马尔可夫链的相关理论、巧妙的构造转移概率矩阵 ,只通过简单的矩阵运算 ,便迅速解决问题 .实例表明 ,马尔可夫链模型及方法在企业经济活动分析中是可行和适用的 ,可广泛用于解决企业中常见的预测及决策问题 .     

青春校园

题记 现代社会，伴随着人们越来越忙碌，似乎人与人之间的真情流露越来越少和。不经意闯回头一看，才发现真正能让你敞开心扉的朋友，几乎都是那青青校园里，曾和你朝夕相对的同学……亲爱的同学，你们都还好么？     

裂隙岩体边坡稳定性的渗流与应力耦合分析

用裂隙岩体渗流与应力耦合分析的四自由度全耦合法对岩质边坡进行耦合分析,通过强度折减有限元法求解岩体边坡的稳定安全系数。四自由度全耦合法建立了同时以渗流水压和位移为未知量的耦合方程组,使得渗流场与应力场的求解能够一次性完成,与两场交叉迭代分析方法相比达到了彻底的完全耦合。通过强度折减,整个系统达到不稳定状态,有限元计算将不收敛,此时的折减系数就是安全系数。算例表明由此求得的边坡稳定安全系数和滑动面都与传统方法十分接近。