基于视觉定位的数控机床智能刀柄系统

针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高、制造效率低等问题,提出了一种基于视觉定位的智能刀柄系统,利用视觉算法对大型工件的多个安装孔进行自动识别和定位,并通过基准转换方法计算出安装孔在机床下的位置,将视觉补偿后的孔位位置发送给机床,即可实现机床对安装孔位置的自主感知和自动更新轨迹加工。将研究的系统和红外测头测量结果进行实验比对,结果表明,视觉定位平均误差0.05 mm,实际工件配合误差要求不超过0.3 mm,因此,研究的系统能满足实际生产需求。     

考虑新能源不确定性边界的主动配电网优化调度

为促进配电网中新能源的充分消纳同时兼顾调度方案经济性,对新能源发电特性进行了分析,并构建了考虑新能源预测误差分布特性的潜在期望风险评估模型。在满足主动配电网中各个机组单位运行约束的前提下,建立了内嵌新能源不确定性边界优化的主动配电网优化调度模型,并提出了一种改进粒子群优化算法与分支定界算法相融合的双层混合优化算法,以有效地求解所建含变限积分的混合整数非线性规划模型。算例结果表明,与现有主动配电网确定性和鲁棒动态经济调度方法相比,所提基于最优新能源不确定边界方法可以合理权衡调度方案运行的经济性和潜在风险,取得更优的总成本。     

壳聚糖改性竹粉/PVC复合材料的制备和性能

壳聚糖、竹粉和PVC等按一定比例混合,用挤出成型法制备了竹粉/PVC复合材料。考察了壳聚糖添加量对复合材料物理力学性能、热稳定性、防水性能和防腐性能的影响。结果表明,适量壳聚糖的添加,可以改善复合材料的综合性能。且当壳聚糖含量为3wt%时复合材料的性能最佳,与未添加壳聚糖的复合材料相比,其拉伸强度、冲击强度和弯曲强度分别提高了44.7%、58.2%和79.6%,腐蚀前8天的吸水率从2.2%降低为1.6%,被白腐菌和褐腐菌腐蚀后材料的质量损失率分别降低了94.1%和75.0%。     

“迭代-降维-梯度搜索法”求解Dobbins模型参数研究

文章介绍了用“迭代－降维－梯度搜索法”求解Dobbins模型参数的研究成果。该法能解决目前存在的用梯度法搜索参数时误差较大及用“计算机扫描计算－图解－梯度搜索法”寻求参数时计算量较大的问题。     

针对大气紊流改进的飞控系统设计及仿真研究

提出了一种改进的抗大气紊流纵向俯仰姿态保持飞行控制系统设计方法;针对大气紊流频谱,建立了包括大气紊流、舵回路和飞机模型为一体的增广模型;运用LQG/LTR对控制系统稳定裕度的补偿作用,设计了抗素流扰动的飞行控制系统,并加入外环PID控制器,提高了系统的动静态性能;最后通过给飞机模型施加摄动来验证飞行控制系统的鲁棒性;仿真结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的动静态品质和较强的抗大气素流干扰的能力,从而使飞行控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性.     

基于Ajax的J2EE安全应用框架

针对基于Ajax的J2EE框架存在认证混乱、多重分散终端的安全问题,使用Acegi安全框架对其进行改进,实现权限访问控制,并成功应用到微波网管系统中。应用结果表明,改进框架具有很强通用性,能够满足企业级应用的各种安全需要,且提高了系统组件的可移植性。     

数据挖掘技术在BBS管理中的应用

Internet的发展及BBS的应用,为广大网络用户提供了一个自由交流的空间,但随之而来的是对网络用户言论的管理问题。文章将数据挖掘技术引入BBS的安全管理中,详细分析了BBS的功能和分类。并给出了在BBS安全管理中应用数据挖掘技术的简要过程。     

一种改进的基于WinPcap的快速抓包方法*

根据WinPcap的抓包原理和高速网络环境对网络抓包性能的要求,提出了一种改进的快速抓包方法－FHW法,并且在VC++ 6.0编译器中实现了该方法。试验结果表明,在高流量网络环境中,与传统的抓包方法相比,FHW法能显著地提高抓包性能、降低丢包率。     

小型水利工程建设廉政建管新模式初探

文章从小型水利工程建设管理特点入手,研究探索符合小型水利工程建管实际的防治腐败的方法和有效途径。以浙江省嘉兴市平湖市在小型水利工程廉政建管工作中的先进经验为例,总结该领域反腐倡廉关键措施,在此基础上,提出加强和规范小型水利工程的有效监管手段,建立起小型水利工程廉政建管新模式。     

基于 CDIO 项目式教学的教师能力培养

CDIO模式是工程教育改革的重要成果,并在国内外多所高校得以应用。CDIO项目式教学是该模式的重要内容,要求教师设计多级项目,实现课程一体化,培养学生构思、设计、实施、运行等工程实践能力以及团队交流合作能力。这就要求授课教师必须精通专业知识,熟悉工程现场运行实践和企业面临实际工程问题,转变自身角色,即“CDIO教师=大学教师＋准工程师”。提高教师能力不仅要控制引入及过程培养环节,还可以以CDIO项目为平台,通过教师对项目的选题、构思、设计、实施、运行等过程,加强教师的项目开发与设计能力。